Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Dynamic model of flexible link manipulators with translational and rotational joints
tailieunhanh - Dynamic model of flexible link manipulators with translational and rotational joints
In this paper, two nonlinear dynamic models of flexible manipulator with translational and rotational joints are formulated based on Finite Element Method (FEM). Dynamic equations of manipulators are derived by using Lagrange equations. | Journal of Science & Technology 127 (2018) 022-028 Dynamic Model of Flexible Link Manipulators with Translational and Rotational Joints Bien Xuan Duong1,*, My Anh Chu1, Khoi Bui Phan2 1 Military Technical Academy, No. 236, Hoang Quoc Viet, Cau Giay, Hanoi, Viet Nam Hanoi University of Science and Technology, No. 1, Dai Co Viet, Hai Ba Trung, Hanoi, Viet Nam Received: August 10, 2017; Accepted: June 25, 2018 2 Abstract In this paper, two nonlinear dynamic models of flexible manipulator with translational and rotational joints are formulated based on Finite Element Method (FEM). Dynamic equations of manipulators are derived by using Lagrange equations. The new model TR (Translational-Rotational) is developed based on single flexible link manipulator with only rotational joint. The difference between flexible manipulators which have only rotational joints and others with translational joint is presented in RT model. Dynamic behaviors of flexible manipulators are analyzed through values of joints variable and elastic displacements at the end-effector point. The numerical simulation results are calculated by using MATLAB/SIMULINK toolboxes. The results of this study play an important role in modeling generalized planar flexible two-link robot, in designing the control system and basing on select the suitable structure robot with the same request. Keywords: Dynamic model, flexible link, translational joint, elastic displacements 1. Introduction1 using assumed modes method (AMM). Other authors have focused on the flexible manipulator with a link slides through a translational joint with a simultaneous rotational motion (R-T robot). Pan et al [4] presented a model R-T with FEM method. The result is differential algebraic equations which are solved by using Newmark method. Yuh and Young [5] proposed the partial differential equations with RT system by using AMM. Al-Bedoor and Khulief [6] presented a general dynamic model for R-T robot based on FEM and Lagrange .
Thiện Tiên
110
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Journal of Marine science and Technology – No 56, 11/2018
0
174
0
Journal of Marine science and Technology – No 53, 01/2018
0
204
0
Journal of Fisheries science and Technology – No 3/2016
126
186
0
Journal of Fisheries science and Technology – No 4/2018
121
172
0
Some theoretical and practical arguments on the science, technology and innovation system of Vietnam in trend of international integration of science and technology
15
149
0
Methodology of assessing the performing results of science and technology development strategy
18
165
0
Global journal of computer science and technology: Information & technology
75
107
1
Journal of marine science and technology: No 61-01/2020
91
193
0
The journal of Nuclear science and technology - Volume 10/Number 1, 2020
60
67
3
The journal of Nuclear science and technology - Volume 9/Number 2, 2019
56
59
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22681
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10071
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Journal of Science and Technology
Dynamic model of flexible link manipulators
Translational and rotational joints
Finite Element Method
Modeling generalized planar flexible two link robot
Journal of Marine science and Technology
Marine science and Technology
Marine science and Technology no 56
Marine science and Technology year 2018
Evaluation method
Electrical energy management model
Marine science and Technology no 53
Diesel engines
Journal of Fisheries science and Technology
Fisheries science and Technology
Fisheries science and Technology no 3
Fisheries science and Technology year 2016
Striped catfish
Common carp cyprinus carpio
Fisheries science and Technology no 4
Fisheries science and Technology year 2018
Coastal fi shing activities
White striped cleaner shrimp
Journal of Science
Journal of Technology
Technology Management
Science and Technology
International integration
Science and Technology Strategy
Evaluation of science and technology
Global journal of computer science
Global journal of computer science and technology
Information & technology
GIS based fire emergency response system
Marine science and technology no 61
Actual GPS receivers
Display information on stability
Nuclear science and technology
The journal of Nuclear science and technology
Rotary rack served for elemental concentration
Seawaterusing co precipitation method
Natural radionuclides
Experimental data
Low energy experiments
Multigroup cross sections
Stable isotopic values
Radial blanket
Dissolved nitrogen compounds
Irradiation channels
Neutron rich nuclei
Prescila neutron probe
Full core conversion
Multipurpose research reactor
Aquatic environment
Geochemical parameters
External reactor vessel cooling method
Radiation crosslinked scaffolds
Adipose derived stem cell culture
Treatment plans
Minor actinide compositions
IM NAA of non standard geometrical samples
Cross shaped obstacle
University entrepreneurship
Entrepreneurial research university
Technology innovation
Industry university cooperation
Regional innovation
Journal of technology and science education
Bring science and technology closer to secondary school
Technology closer to secondary school
Secondary school teachers
Face to face
Technology development
Technology commercialization
The role of informal science centers in science education
Informal science center
Attudes toward science
Scientfic thinking skills
Scientific research
Research quality
Strategy and policy
Research Organizations
Policy Planning
Science and Technology development
Theory Z
Human Resources
Development policy of Japan
‘Standards’ on the bench
Technological literacy render an adequate image of technology
Adequate image of technology
Standards for technological literacy
Philosophy of technology
The nature of technology
Concepts of technology
Post secondary project based learning in science
Post secondary project based learning in technology
Post secondary project based learning in engineering and mathematics
Post secondary project
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
246
1
28-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
96
0
28-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
28-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
119
0
28-04-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
180
4
28-04-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
114
0
28-04-2024
Không bào và dịch bào
3
125
0
28-04-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
112
0
28-04-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
90
0
28-04-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
195
0
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5759
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5327
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4059
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.