tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu, điều khiển chuyển động robot rắn

Hầu hết các cơ chế robot di động hiện nay có các bánh xe được điều khiển bởi các động cơ. Những cơ cấu robot có bánh xe như vậy di chuyển tương đối hiệu quả, dễ dàng điều khiển và thích hợp với điều khiển tốc độ cao trên những mặt bằng phẳng. Tuy nhiên, chúng không hiệu quả trong những môi trường gồ ghề như là những địa hình lởm chởm và lầy lội. Những robot di chuyển bằng chân đang được tích cực nghiên cứu. |

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển bướm ga điện tử xe ôtô (Electric throttle control)
50    359    26

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Mô hình hóa và phát triển hệ thống điều khiển cho hệ cần cẩu di động dựa trên kỹ thuật mẫu ảo
66    295    9

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
80    13    1

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ Kỹ thuật: Nghiên cứu thuật toán và xây dựng phần mềm chẩn đoán tự động bệnh mạch vành qua tín hiệu điện tâm đồ gắng sức
64    100    10

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu – Điều khiển xe điện theo quỹ đạo cho trước
57    143    10

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển động cơ một chiều có mômen quán tính thay đổi
65    252    18

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật
101    90    6

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí
49    726    9

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển khử rơ kết cấu truyền động cơ khí Backlash
94    87    4

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán điều khiển trượt
74    180    9
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462383    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    27255    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11388    543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10588    468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9870    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8914    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8537    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8114    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    8072    1836

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7321    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "
11    182    2    22-01-2025

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3    171    1    22-01-2025

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8    153    1    22-01-2025

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9    222    1    22-01-2025

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4    153    0    22-01-2025

Determini prounoun 1
6    147    0    22-01-2025

Báo cáo khoa học: "Tongue carcinoma in an adult Down's syndrome patient: a case report"
4    138    0    22-01-2025

CÔNG NGHỆ MÔI TRƯỜNG - CHƯƠNG 5 CƠ SỞ QUÁ TRÌNH XỬ LÝ SINH HỌC

1    158    0    22-01-2025

đề cương ôn tập chương Vật lý 10 - Cơ học
6    136    0    22-01-2025

ĐỀ KIỂM TRA GIỮA HỌC KỲ TÂM LÝ Y HỌC – Y ĐỨC

18    254    0    22-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8114    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    8072    1836

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4475    1381

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6461    1285

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8914    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3882    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3934    610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4833    568

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11388    543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4551    490