tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật

“Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật” là đề tài có mục tiêu thiết kế một thiết bị dùng trong bệnh viện, được điều khiển để thay đổi tư thế của bệnh nhân nhằm phục vụ quá trình phẫu thuật. Luận văn đã giải giải quyết các vấn đề sau: Là tính toán để lựa chọn vị trí đặt cơ cấu chấp hành, xây dựng giải thuật điều khiển và bộ điều khiển có độ ổn định và các chế độ điều khiển linh hoạt. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - TRẦ N THANH TRƯỜNG HÀ O NGHIÊN CỨU THIẾ T KẾ ĐIỀ U KHIỂ N BÀN PHẪU THUẬT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 7 năm 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM - TRẦ N THANH TRƯỜNG HÀ O NGHIÊN CỨU THIẾ T KẾ ĐIỀ U KHIỂ N BÀN PHẪU THUẬT LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số ngành 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC . NGUYỄN TẤ N TIẾ N TP. HỒ CHÍ MINH tháng 7 năm 2015 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS. Nguyễn Tấ n Tiế n Ghi rõ họ tên học hàm học vị và chữ ký Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 16 tháng 08 năm 2015 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 TS. Võ Hoàng Duy Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Duy Anh Phản biện 2 4 PGS. TS. Lê Hữu Sơn Ủy viên 5 TS. Nguyễn Hùng Ủy viên Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TS. Nguyễn Thanh Phương TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH ĐTSĐH Độc lập Tự do Hạnh phúc Ngày 12 Tháng 08 Năm 2015 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Trầ n Thanh Trường Hà o Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 16 05 1987 Nơi sinh Đồng Nai Chuyên ngành Kỹ thuật Cơ điện tử MSHV 1341840010 I- Tên đề tài Nghiên cứu thiế t kế điề u khiể n bàn phẫu thuật II- Nhiệm vụ và nội dung - Tìm hiểu về các vấn đề liên quan đến nghiên cứu thiết kế điều khiển bàn phẫu thuật. - Đề xuất và lựa chọn các phương án thiết kế. - Thiết kế bộ điều khiển hệ thống. - Thực nghiệm và kiểm tra kết quả - Kết luận và hướng phát triển III- Ngày giao nhiệm vụ 18 8 2014 IV- Ngày hoàn thành nhiệm vụ 12 08 2015 V- Cán bộ hướng dẫn PGS. TS. Nguyễn Tấ n Tiế n CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ