tailieunhanh - Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu-xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do - Đi sâu nghiên cứu phần cứng

Đồ án thực nghiệm trên mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do qua đó nghiên cứu tổng quan về cánh tay robot tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của robot. Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý và ứng dụng của Arduino sử dụng để điều khiển cánh tay robot. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001 2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001 2015 NGHIÊN CỨU-XÂY DỰNG MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 5 BẬC TỰ DO. ĐI SÂU NGHIÊN CỨU PHẦN CỨNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP Sinh viên Nguyễn Thái Phong Người hướng dẫn Nguyễn Trọng Thắng HẢI PHÒNG - 2018 Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Độc lập Tự Do Hạnh Phúc -o0o- BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Sinh viên Nguyễn Thái Phong MSV 1412102025 Lớp ĐC1801- Ngành Điện Tự Động Công Nghiệp Tên đề tài Nghiên cứu-xây dựng mô hình cánh tay robot 5 bậc tự do. Đi sâu nghiên cứu phần cứng NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI 1. Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đề tài tốt nghiệp về lý luận thực tiễn các số liệu cần tính toán và các bản vẽ . . . . . . . . . . 2. Các số liệu cần thiết để thiết kế tính toán . . . . . . . . . . . . . 3. Địa điểm thực tập tốt nghiệp. CÁC CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP Người hướng dẫn thứ nhất Họ và tên Nguyễn Trọng Thắng Học hàm học vị Tiến sĩ Cơ quan công tác Trường Đại học dân lập Hải Phòng Nội dung hướng dẫn Toàn bộ đề tài Người hướng dẫn thứ hai Họ và tên Học hàm học vị Cơ quan công tác Nội dung hướng dẫn Đề tài tốt nghiệp được giao ngày tháng năm 2018. Yêu cầu phải hoàn thành xong trước 2018 Đã nhận nhiệm vụ Đã giao nhiệm vụ Sinh viên Cán bộ hướng dẫn Nguyễn Thái Phong Nguyễn Trọng Thắng Hải Phòng 2018 HIỆU TRƯỞNG TRẦN HỮU NGHỊ PHẦN NHẬN XÉT TÓM TẮT CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN thần thái độ của sinh viên trong quá trình làm đề tài tốt nghiệp. . . . . 2. Đánh giá chất lượng của so với nội dung yêu cầu đã đề ra trong nhiệm vụ trên các mặt lý luận thực tiễn tính toán giá trị sử dụng chất .