Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Giáo trình Thực hành hàn Rôbot - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
tailieunhanh - Giáo trình Thực hành hàn Rôbot - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
Giáo trình thực hành hàn Robot cung cấp cho Sinh viên những kiến thức và kỹ năng về cấu tạo, vận hành, phương pháp lập trình và điều khiển Robot để hàn các đường hàn có biên dạng khác nhau (đường thẳng, đường cong, đường phức tạp, .). Ngoài ra Giáo trình còn dùng làm tài liệu giảng dạy cho giáo viên; Làm tài liệu học tập và nghiên cứu cho sinh viên ngành công nghệ hàn | MỤC LỤC MỤC LỤC .1 LỜI NÓI ĐẦU .5 BÀI 1 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ROBOT HÀN HỒ QUANG .6 1. Robot hàn hồ quang .6 2. Nguồn 3. Súng hàn hồ quang .8 4. Bộ cấp dây .9 5. Định vị và giữ cố định vật hàn .9 6. Bộ làm sạch súng hàn .11 7. Bộ định tâm .11 8. Tủ điều khiển .12 9. Bảng dạy .12 10. Chức năng của các phím .14 11. Hộp thao tác .18 12. Các điều kiện về an toàn khi vận hành ROBOT hàn .19 13. Các chú ý cơ bản về an toàn .21 . Các chú ý an toàn chung đối với một robot .21 . Các biện pháp an toàn cho người vận . Các biện pháp an toàn trong khi lập trình .23 . Các biện pháp an toàn trước khi điều khiển tự động .24 . Các biện pháp an toàn trong khi điều khiển tự động .25 . Các biện pháp an toàn sau khi hoàn thành quá trình điều khiển .25 . Các biện pháp an toàn khi hàn hồ quang điện .25 BÀI 2 .28 VẬN HÀNH ROBOT THEO CÁC HỆ TRỤC TỌA ĐỘ .28 1. Chuẩn bị .28 . Kiểm tra hệ thống .28 . Khởi động hệ thống .28 2. Vận hành Robot .29 . Các hệ trục toạ độ .29 . Hệ trục toạ độ Joint .29 1 . Hệ trục toạ độ Robot . 30 . Hệ trục toạ độ Tools . 33 . Các bƣớc dạy học cho robot . 34 . Chuẩn bị trước khi dạy . 35 . Tạo một chương trình . 35 . Liệt kê các chương trình đã tạo. 36 . Dạy . 37 . Những hiển thị của màn hình trong khi dạy . 37 . Các phép nội suy . 38 . Mức độ chính xác . 39 . Những thao tác dạy cơ bản . 41 . Các phương pháp dạy . 42 BÀI 3 . 43 LẬP TRÌNH THEO PHƢƠNG PHÁP NORMAL TEACHING . 43 1. Chuẩn bị . 43 . Kiểm tra hệ thống . 43 . Khởi động hệ thống . 43 2. Thực hiện lập trình . 44 . Cấu trúc một chương trình . 44 . Lập một chương trình Teaching . 44 3. Kiểm tra chƣơng trình vừa lập CHECK BACK CHECK GO . 51 . Kiểm tra trình tự của bước CHECK GO . 52 . Kiểm tra các bước theo thứ tự ngược lại CHECK BACK . 53 . Kiểm tra các bước một cách liên tục . 54 . Nhảy về bước quy định Step jump . 54 4. Thay đổi chỉnh sửa một chƣơng trình . 55 . Thay đổi vị .
Vũ Anh
74
120
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
24
25
1
Giáo trình Thực hành hàn cơ bản (Nghề: Hàn - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
58
42
3
Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Nghề: Hàn - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
76
20
1
Giáo trình Thực hành hàn cơ bản (Nghề Công nghệ Ô tô - Trình độ cao đẳng) - CĐ GTVT Trung ương I
60
52
2
Giáo trình Thực hành hàn cơ bản (Nghề Công nghệ ô tô - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
60
24
1
Giáo trình Thực hành Hàn cơ bản (Nghề: Công nghệ ô tô - Trung cấp) - Tổng cục giáo dục nghề nghiệp
47
48
6
Giáo trình Thực hành hàn khí (Tập 1) - CĐ Công nghiệp Hà Nội
82
110
5
Giáo trình nghề Hàn - Mô đun 14: Thực hành hàn cơ bản (Phần 2)
20
127
7
Giáo trình Thực hành hàn Rôbot - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
120
41
2
Giáo trình Thực hành Hàn cơ bản (Nghề: Cơ điện nông thôn) - Trường CĐ Cộng đồng Lào Cai
41
44
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461848
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22537
57
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10031
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9492
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8252
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8208
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6649
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5758
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Giáo trình Thực hành hàn Rôbot
Công nghệ hàn
Thực hành hàn Rôbot
Hàn Rôbot
Robot hàn hồ quang
Súng hàn hồ quang
Hàn hồ quang Plasma
Cấu tạo hàn hồ quang Plasma
Súng mỏ hàn Plasma
Cấu tạo súng mỏ hàn Plasma
Hàn hồ quang
Định nghĩa hàn hồ quang Plasma
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
309
1
20-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
256
0
20-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
254
1
20-04-2024
BeginningMac OS X Tiger Dashboard Widget Development 2006 phần 2
34
206
0
20-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
211
1
20-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
171
0
20-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
20-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
115
0
20-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
123
0
20-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
106
0
20-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7860
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5617
1333
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3752
1229
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5259
1127
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8252
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3475
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10868
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3671
524
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4031
513
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4109
479
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.