tailieunhanh - Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using particle warm optimization algorithm

This paper presents the results of controller designing for enhancement position accuracy of two-link flexible robot which motions on planar plane. The first link is rigid with rotational joint and the second link is flexible and slides in translational joint which fixed mounted the end point of link 1. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Disturbance rejection FOPID controller design in v-domain
10    78    1

Fuzzy adaptive controller design for IPMSM with system uncertainties and disturbances considering
5    28    1

Optimized FPGA design, verification and implementation of a neuro fuzzy controller for PMSM drives
17    116    0

Embedded Controller Hardware Design - Chapter 1
104    151    0

Lecture Digital Design with the Verilog HDL - Chapter 8: Datapath and Controller
22    76    3

Lecture Digital Logic & Design: Lesson 38
28    25    1

Application Systems Design Engineer: Process Control Systems
376    78    0

Digital Pi controller design for non-ideal load-resistor synchronous buck converter
11    13    1

Design of interval type 2 fuzzy sliding mode controller for hypersonic aircraft
4    105    0

Enhancing car ride comfort using a balanced controller design for semi - active suspension system
8    107    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462301    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24968    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11293    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10514    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9796    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8468    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7478    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7194    268
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6    170    3    29-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8    160    1    29-11-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật
5    164    1    29-11-2024

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5    134    1    29-11-2024

Phạm trù Chủ nghĩa cá nhân của tư tưởng phương Tây trong sự lý giải của Phan Khôi _1
9    120    0    29-11-2024

THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41    115    1    29-11-2024

Giáo án đại số lớp 7 - Tiết 52: Giá trị của một biểu thức đại số

7    134    0    29-11-2024

Climate Change and Variability Part 12
30    93    0    29-11-2024

Giáo trình Trắc địa - TS. Đàm Xuân Hoàn
199    152    0    29-11-2024

Mẹo hay mỗi tuần: Sữa rửa mặt tự chế
6    144    0    29-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7478    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4368    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6161    1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3795    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3910    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4622    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11293    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4459    490