"động học robot" trang 9 - tải miễn phí từ tailieunhanh
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử dụng bộ quan sát vận tốc lực

Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử dụng bộ quan sát vận tốc lực
160    126    5
Xác định các điểm kỳ dị và vùng lân cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng, mạch kín dựa trên chỉ số truyền chuyển động

Xác định các điểm kỳ dị và vùng lân cận của chúng trong không gian làm việc của các chuỗi động học phẳng, mạch kín dựa trên chỉ số truyền chuyển động
5    75    1
Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động

Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
15    111    0
Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu

Các luật học của ANFIS và ứng dụng điều khiển thích nghi vị trí robot hai khâu
6    174    2
Chương V: Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )

Chương V: Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
18    73    0
Chương VI: Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation)

Chương VI: Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation)
8    77    0
Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow

Đề tài Phương trình động học của rô bốt Elbow
13    163    3
BÀI TẬP MÔN HỌC ROBOTICS

BÀI TẬP MÔN HỌC ROBOTICS
27    150    10
Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot

Tính toán đồ gá ổn định động học có cấu trúc robot
6    110    0
Nhận diện tham số động học tay máy Robot sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng

Nhận diện tham số động học tay máy Robot sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
5    76    1
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi

Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
10    66    3
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng

Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
6    172    6
Động lực học robot với liên kết chương trình

Động lực học robot với liên kết chương trình
4    58    2
Bài toán động học, động lực học và phương pháp thiết kế hình học cho robot delta kiểu ba khớp quay

Bài toán động học, động lực học và phương pháp thiết kế hình học cho robot delta kiểu ba khớp quay
5    118    3
Thiết kế hoạt động trải nghiệm trong dạy học phần “Lập trình Python để điều khiển robot” cho học sinh trung học cơ sở

Thiết kế hoạt động trải nghiệm trong dạy học phần “Lập trình Python để điều khiển robot” cho học sinh trung học cơ sở
6    1    1
Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
162    133    3
Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học

Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học
11    790    3
Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước

Một giải pháp tính toán đảm bảo sai số khâu cuối robot nằm trong miền giới hạn định trước
6    75    0
Phương trình động học của Robot_Chương 3

Phương trình động học của Robot_Chương 3
15    93    2
Giải phương trình động học Robot_Chương 4

Giải phương trình động học Robot_Chương 4
16    92    0