"động học robot" trang 10 - tải miễn phí từ tailieunhanh
Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu - TS. Phan Tấn Hùng

Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu - TS. Phan Tấn Hùng
34    102    1
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song
9    204    3
Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật

Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật
8    89    2
Động lực học tay máy robot có liên kết chương trình

Động lực học tay máy robot có liên kết chương trình
6    56    3
Tự động hóa - Robot Công nghiệp

Tự động hóa - Robot Công nghiệp
109    95    1
Tóm tắt báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp Đại học Đà Nẵng: Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động

Tóm tắt báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp Đại học Đà Nẵng: Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động
26    130    0
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC

Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Phân tích và mô phỏng động học rôbốt 6 bậc tự do cấp phôi cho các máy phay CNC
49    62    4
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí: Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động
160    56    1
Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân

Khảo sát động cơ và cân bằng robot hai chân
155    73    1
THU HOẠCH MÔN HỌC MÁY CNC VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

THU HOẠCH MÔN HỌC MÁY CNC VÀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
13    114    0
CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG

CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG
1    100    1
Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS

Mô hình và lời giải số cho bài toán động học robot song song bất đối xứng nhóm 3URS
6    104    0
Ứng dụng mạng noron RBF giải bài toán động học thuận robot song song dạng Stewrat Gough Platform

Ứng dụng mạng noron RBF giải bài toán động học thuận robot song song dạng Stewrat Gough Platform
8    103    1
Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô

Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô
7    138    3
Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2

Các phép biến đổi thuần phát_Chương 2
18    72    0
Ứng dụng encoder nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của Robot tự động

Ứng dụng encoder nâng cao chất lượng điều khiển đường đi của Robot tự động
6    97    0
Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot

Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot
11    173    1
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử sụng bộ quan sát vận tốc lực

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử sụng bộ quan sát vận tốc lực
28    89    0
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điện: Điều khiển mặt động thích nghi bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng
27    143    1
Đánh giá kết quả phục hồi chức năng vận động chi trên ở bệnh nhân liệt nửa người do nhồi máu não bằng găng tay robot Gloreha

Đánh giá kết quả phục hồi chức năng vận động chi trên ở bệnh nhân liệt nửa người do nhồi máu não bằng găng tay robot Gloreha
5    68    1