Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
tailieunhanh - Điều khiển bám đuổi mạng Neural thích nghi cho cánh tay Robot bao gồm động lực học cơ cấu truyền động
Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiệu. Mậc dù rất khó để thiết kế một sơ đồ điều khiển dựa trên mô hình phù hợp ví dụ như nhiễu ngoài, sự thay đổi các tham số và lực ma sát. | ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI MẠNG NEURAL THÍCH NGHI CHO CÁNH TAY ROBOT BAO GỒM ĐỘNG Lực HỌC CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG Nguyễn Mạnh Hùng Ngô Thanh Quyền TÓM TẮT Bài báo này chú trọng vào thiết kế và phân tích lý thuyết điều khiển thông minh cho cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động để đạt được sự bám đuổi vị trí với độ chính xác cao. Ban đầu mô hình động lực học của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động được giới thiêu. Mặc dù rất khó để thiết kế một sơ đồ điều khiển dựa trên mô hình phù hợp ví dụ như nhiễu ngoài sự thay đổi các tham số và lực ma sát. Để đối phó với vấn đề này một hệ thống điều khiển mạng neural thích nghi ANNC được nghiên cứu để điều khiển vị trí khớp của cánh tay robot n khâu bao gồm động lực học cơ cấu truyền động. Trong sơ đồ điều khiển này một mạng neural ba lớp NN được sử dụng đóng vai trò chính và luật điều chỉnh thích nghi các tham số mạng được đưa ra dựa trên định lý ổn định Lyapunov để đảm bảo mạng hội tụ và thực thi điều khiển ổn định. Ưu điểm của sơ đồ điều khiển mô hình tự do này không những đặc tính bám đuổi vị trí ổn định được đảm bảo mà còn thông tin hệ thống không biết. Kết quả mô phỏng được đưa ra để kiểm chứng hiệu quả của phương pháp ANNC đề xuất. Từ khóa Mạng Neural cánh tay robot điều khiển thích nghi. ADAPTIVE NEURAL NETWORK TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS INCLUDING ACTUATOR DYNAMIC SUMMARY This paper addresses the design and analysis of an intelligent control theory for an n-link robot manipulator including actuator dynamics to achieve the high-precision position tracking. Initially the model dynamic of an n-link robot manipulator including actuator dynamics is introduced. Although it is difficult to design a conformable model-based control scheme for instance external disturbances friction forces and parameter variations. In order to deal with this problem an adaptive neural network control ANNC system is investigated to the joint position control of an n-link robot manipulator .
Bá Thịnh
112
15
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
GIÁO TRÌNH ĐIỆN TỬ 1
31
537
63
Bài giảng Chính phủ điện tử - Chương 2: Công nghệ và khung kiến trúc chính phủ điện tử
15
12
1
Giáo trình Điện tử công suất (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điện-điện tử - Trung cấp) - Trường Trung cấp Công nghệ và Du lịch Hà Nội
107
24
2
Bảng tra cứu các phần tử bán dẫn và linh kiện điện
50
294
5
Bài giảng điều khiển lập trình
104
332
17
Bài giảng Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
33
260
5
Giáo án Công nghệ 12 bài 13: Khái niệm về mạch điện tử điều khiển
3
680
3
Luận văn: Thiết kế và thi công bộ thí nghiệm điện tử công suất
47
213
1
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ cao đẳng) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
179
7
Giáo trình mô đun Thiết kế và chế tạo mạch điện tử (Nghề Điện tử công nghiệp - Trình độ trung cấp) – CĐ Kỹ thuật Công nghệ BR–VT
165
157
10
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462058
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23764
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10359
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8635
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6706
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Công nghệ điện tử
Điều khiển bám đuổi mạng Neural
Cánh tay Robot
Động lực học
Cơ cấu truyền động
Điện tử tự động
mạch điện ứng dụng
vi mạch điện tử
linh kiện điện tử
điện gia dụng
điện tử công suất
điện tử số
điện tử
giáo trình điện tử
tài liệu điện tử
bải giảng điện tử
lý thuyết điện tử
Bài giảng Chính phủ điện tử
Chính phủ điện tử
Công nghệ chính phủ điện tử
Khung kiến trúc chính phủ điện tử
Sự sẵn sàng điện tử
Khuôn khổ sẵn sàng điện tử
Chính sách Chính phủ điện tử
Công nghệ kỹ thuật điện
Giáo trình Điện tử công suất
Các linh kiện điện tử công suất
Bộ chỉnh lưu
Biến đổi điện áp xoay chiều
Bộ biến đổi điện áp một chiều
điện tử ứng dụng
kỹ thuật công nghệ
điện điện tử
giáo trình mạch điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
kỹ thuật mạch điện tử
giáo trình thiết kế điện
bài giảng điện tử
Bài giảng Công Nghệ 12 bài 13
Bài giảng điện tử Công nghệ 12
Bài giảng lớp 12 môn Công nghệ
Bài giảng điện tử lớp 12
Khái niệm mạch điện tử
Phân loại mạch điện tử
Công dụng mạch điện tử
Giáo án Công Nghệ 12 bài 13
Giáo án điện tử Công nghệ 12
Giáo án lớp 12 môn Công nghệ
Giáo án điện tử lớp 12
thí nghiệm điện tử công suất
thiết kế điện tử công suất
linh kiện bán dẫn công suất
luận văn
kỹ thuật điện tử
Giáo trình nghề Điện tử công nghiệp
Giáo trình Thiết kế và chế tạo mạch điện tử
Chế tạo mạch điện tử
Thiết kế mạch điện tử
Phương pháp thiết kế mạch điện tử
Điện tử công nghiệp
Công tắc điện tử
Chỉnh lưu công suất không điều khiển
Điều chỉnh điện áp xoay chiều
Công nghệ ô tô
Giáo trình Kỹ thuật điện điện tử
Kỹ thuật điện điện tử
Mạch điện tử cơ bản
Hàn linh kiện điện tử
Giáo trình nghề Cơ điện tử
Cơ điện tử
Giáo trình Đo lường điện
Đo lường điện tử
Thiết bị đo lường điện
Dụng cụ đo cơ điện
Dụng cụ đo điện tử
Đo công suất và điện năng
Giáo trình Lắp ráp mạch điện tử
Lắp ráp mạch điện tử
Sửa chữa mạch điện tử
Loại bỏ mối hàn
Đo kiểm tra linh kiện điện tử
Gia công mạch in
Giáo trình Lắp ráp mạch điện tử công suất
Sửa chữa mạch điện tử công suất
Van bán dẫn công suất
Mạch chỉnh lưu công suất
Trang bị điện
công nghệ kỹ thuật điện điện tử
Chữ ký điện tử
Thương mại điện tử
Công nghệ bảo mật thương mại điện tử
An toàn điện tử
Chứng thực điện tử
Lợi ích của thương mại điện tử
Công nghệ thương mại điện tử
An toàn mạng
Bài giảng thương mại điện tử
Tài liệu thương mại điện tử
Giáo trình nghề Công nghệ Ô tô
Giáo trình Điện tử cơ bản
Điện tử cơ bản
Mạch điện tử cơ bản trong ôtô
Vật liệu điện tử
Bài giảng Công nghệ điện tử
Thành tựu của Thương mại điện tử
Xu hướng của Thương mại điện tử
Lợi ích và tác động của Thương mại điện tử
Các lĩnh vực ứng dụng của Thương mại điện tử
Báo cáo khoa học
Đề tài khoa học và công nghệ
Đề tài khoa học và công nghệ cấp đại học
Kỹ thuật điều khiển nano
Đặc tính điện tử
Quang điện tử
Khóa luận tốt nghiệp
Khóa luận tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Mô phỏng mạch điện tử MULTISIM
Phần mềm mô phỏng mạch điện tử
Giáo án điện tử công suất
Bài tập điện tử
Kỹ thuật điện
Giáo trình kỹ thuật điện tử
Tài liệu kỹ thuật điện tử
điện một chiều
hệ thống truyền động điện
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN
1
146
2
27-06-2024
Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8
129
0
27-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
131
0
27-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
132
0
27-06-2024
Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)
9
167
0
27-06-2024
Hướng dẫn sử dụng Android
5
121
0
27-06-2024
Spelling hypens 8
8
98
0
27-06-2024
Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5
111
0
27-06-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4
107
0
27-06-2024
Báo cáo khoa học: " Effets d’une sécheresse édaphique sur le fonctionnement hydrique d’Abies bornmulleriana en conditions naturelles"
12
107
0
27-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6706
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5688
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8635
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4380
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483