"động lực học robot" trang 4 - tải miễn phí từ tailieunhanh
Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian

Luận án Tiến sỹ Cơ khí và cơ kỹ thuật: động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian
162    133    3
Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu - TS. Phan Tấn Hùng

Bài giảng Động lực học và điều khiển Robot - Chương 1: Giới thiệu - TS. Phan Tấn Hùng
34    102    1
Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Về phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song
9    204    3
Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật

Khảo sát động lực học hệ robot - vũ khí trên cơ sở cơ học hệ nhiều vật
8    89    2
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử sụng bộ quan sát vận tốc lực

Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Phát triển thuật toán thích nghi điều khiển đồng thời quỹ đạo và lực tương tác của tay máy robot sử sụng bộ quan sát vận tốc lực
28    89    0
Chương VII: Động lực học Robot (Dynamic of Robot)

Chương VII: Động lực học Robot (Dynamic of Robot)
8    61    0
Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền

Thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot sử dụng thuật toán di truyền
6    79    1
Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô

Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô
7    138    3
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng

Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
6    172    6
Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học

Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học
11    790    3
Luận án Tiến sĩ Cơ học: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn

Luận án Tiến sĩ Cơ học: Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn
125    4    1
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks

Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
6    32    1
Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển

Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển
6    15    1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt
69    101    1
Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot 5 bậc tự do ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể
7    57    3
Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do

Mạng nơron và điều khiển thích nghi cho robot hai bậc tự do
7    16    1
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên kỹ thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng

Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật: Giải bài toán ngược động học, động lực học và điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động dựa trên kỹ thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ toạ độ suy rộng
23    169    4
Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics

Báo cáo bài tập lớn học phần: Robotics
30    159    7
Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng

Nghiên cứu động lực học chuyển động tay máy robot thu hoạch dứa tự động trên cánh đồng
11    39    1
Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam

Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam
10    81    1