Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
tailieunhanh - Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
Bài viết Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập, trực quan hơn, dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó, mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng, tạo giao diện để điều khiển robot. | MÔ PHỎNG 3D TAY MÁY ROBOT ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMCAPE VÀ SOLIDWORKS Huỳnh Minh Triết Trần Cao Minh Mohamed Arifine Lê Bình Phạm Công Danh Viện Kỹ thuật HUTECH Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh GVHD ThS. Lê Tấn Sang TÓM TẮT Trong xu hướng công nghiệp hóa hiện nay các nhà máy đều quan tâm đến vấn đề tự động hóa vừa tăng năng suất lao động vừa giảm chi phí vận hành. Và cánh tay robot xuất hiện phổ biến trong các hệ thống tự động ngày nay trở thành chủ đề nghiên cứu cho nhiều nhà khoa học và kể cả sinh viên. Ở môi trường đại học việc tiếp cận các cánh tay robot thực tế tương đối hạn chế. Do đó nhóm đã nghiên cứu cách mô phỏng 3D tay máy robot để hỗ trợ cho việc học tập trực quan hơn dễ tiếp thu hơn. Nhóm thực hiện vẽ 3D trên phần mềm solidworks. Sau đó mô hình 3d được xuất qua phần mềm Matlab. Cuối cùng tạo giao diện để điều khiển robot. Từ khóa robot tay máy solidworks matlab. 1. GIỚI THIỆU Kể từ năm 1921 cụm từ robota ra đời để chỉ một loại máy tự động hoạt động giống tay người robot đã phát triển mạnh mẽ cho đến ngày nay. Tay máy robot được ứng dụng để gắp vật sơn hàn dán nhãn và hàng loạt các công việc khác. Trong hầu hết các ứng dụng đó việc điều khiển chính xác bộ phận công tác luôn đóng vai trò quan trọng. Và để thuận lợi cho quá trình lập trình điểu khiển đạt được kết quả mong muốn chúng ta cần mô phỏng và thử nghiệm các giải thuật điều khiển trên máy tính. Mô hình giúp chúng ta quan sát quá trình vận hành của robot giúp chúng ta kiểm tra xem có xảy ra lỗi trong giải thuật hay không. Có thể thấy mô phỏng hoạt động cho cánh tay robot là hữu ích và cần thiết. Nhiều bài báo đã đưa ra phương pháp mô phỏng cho cánh tay robot. Modeling and Simulation of 5 DOF educational robot arm đã thực hiện phần mềm mô phỏng cánh tay robot 5 bậc ứng dụng trong các trường đại học 1 . quot Software Development For the Kinematic Analysis Of A Lynx 6 Robot Arm quot đã đưa ra phần mềm phân tích động học và mô phỏng 2 . Tác giả của bài báo Modeling Motion Control System .
Huy Lĩnh
25
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Mô hình 3d và một số kỹ thuật mô hình hóa 3D trong mô phỏng
71
40
1
Xây dựng hệ thống mô phỏng 3D động học tàu thủy
5
75
0
Tạo ảnh nghệ thuật 3D từ ảnh thường
3
90
0
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Mô phỏng không gian di tích Hor Pha Keo Viêng Chăn bằng đồ họa 3D
64
34
1
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
6
6
1
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính: Xây dựng chương trình mô phỏng 3D hướng dẫn các kỹ năng xử lý thoát hiểm khi gặp hỏa hoạn trong các trường học
58
31
2
Sysygy Image Viewer | Duyệt Album ảnh phong cách 3D
12
59
0
CHƯƠNG VII: HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TÍNH NĂNG 3D
5
77
0
Nghiên cứu dựng cảnh 3D vùng nước cảng biển khu vực Vũng Tàu trên hệ thống mô phỏng buồng lái NTPro 50
5
99
0
Ứng dụng công nghệ thực tế ảo mô phỏng 3D khuôn viên phân hiệu trường Đại học Giao thông vận tải tại TP.Hồ Chí Minh
5
48
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22685
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9535
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6696
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5777
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Mô phỏng 3D tay máy robot
Phần mềm Matlab Simcape
Đặt hệ tọa độ trên mô hình 3D
Bài toán động lực học
Tự động hóa điều khiển
cơ điện tử
phương trình động học
tay máy robot
thiết kế robot
mô hình hóa
lập trình mô phỏng
điều khiển tự động hóa
kỹ thuật điều khiển tự động hóa
kinh nghiệm điều khiển tự động hóa
công nghệ điều khiển tự động hóa
tài liệu điều khiển tự động hóa
giáo trình điều khiển tự động hóa
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Mô hình toán học hệ thống điều khiển
Thiết kế bộ điều khiển PID
Phương pháp xác định tham số PID
Điều khiển tự động
Câu hỏi Điều khiển tự động
Bài tập Điều khiển tự động
Tự động hóa
Ôn tập Điều khiển tự động
điều khiển thiết bị điện từ xa
phần mềm điều khiển từ xa
đồ án vi điều khiển
vi điều khiển pic
điều khiển tự động hoá
ứng dụng vi điều khiển
máy nén khí
hệ thống điều khiển
xử lý khí nén
điều khiển khí
phần tử
Quỹ đạo nghiệm số
Cơ sở hệ thống tự động
Phương trình vi phân mô tả hệ thống
Hệ điều khiển tự động
Chất lượng hệ điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển xung số
Điều khiển và Tự động hóa
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển
Kỹ thuật Điều khiển
Điều khiển tuyến tính hóa
Động cơ tuyến tính
Điều khiển động cơ tuyến tính
Tự động thủy lực
Tự động hóa công nghiệp
Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
Mạch điều khiển thủy lực
mạch điều khiển từ xa
đo và cảm biến
Hệ thống điều khiển tự động
Chất lượng quá trình điều khiển
Hệ thống điều khiển gián đoạn
Giáo trình Điều khiển tự động hệ thủy lực
Hệ điều khiển tự động thủy lực
Mạch điều khiển tự động thủy lực
Hệ thủy lực điều khiển tải trọng
Giáo trình Vi điều khiển
Vi điều khiển 2
Vi điều khiển PIC 16F877A
Ngôn ngữ lập trình CS1
Thiết kế mạch điều khiển LED
bộ điều khiển nhiệt độ
điều khiển tốc độ động cơ
bộ điều khiển từ xa
Đồ án tốt nghiệp
giải pháp tự động hóa
thiết kế bộ điều khiển tự động
chế tạo bộ điều khiển tự động
bộ điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
261
0
29-04-2024
Mass Transfer in Multiphase Systems and its Applications Part 19
40
256
1
29-04-2024
extremetech Hacking BlackBerry phần 9
31
252
0
29-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
29-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
96
0
29-04-2024
Kỹ thuật nuôi cá rồng part 5
7
128
0
29-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
110
0
29-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
100
0
29-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
103
0
29-04-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
86
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5760
1382
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8294
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10901
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3689
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4060
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.