"Mô hình động lực học Robot" trang 1 - tải miễn phí từ tailieunhanh
Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp

Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp
5    166    11
Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang

Mô hình hóa và điều khiển robot di động non-holonomic có trượt ngang
6    71    1
Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange

Động lực học ngược robot song song dựa trên phương pháp gộp các nhân tử lagrange
3    9    1
Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng

Mô hình toán học và thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho robot di động sử dụng cơ cấu lái với 3 bánh xe đa hướng
6    172    6
Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô

Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô
7    138    3
Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học

Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình động lực và bộ ước lượng động học
11    790    3
Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot

Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot
11    173    1
Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    44    1
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy

Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy
38    62    2
BÀI TẬP MÔN HỌC ROBOTICS

BÀI TẬP MÔN HỌC ROBOTICS
27    150    10
Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks

Mô phỏng 3D tay máy robot ứng dụng phần mềm Matlab Simcape và Solidworks
6    32    1
Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển

Thiết kế tối ưu quỹ đạo robot sử dụng thuật toán di truyền xem xét tới ảnh hưởng của bộ điều khiển
6    15    1
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử: Điều khiển robot scara bằng phương pháp điều khiển trượt
69    101    1
Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam

Thiết lập mô hình động lực học ngược cho máy CNC 4D dạng trục/bàn khổ lớn tự chế tạo tại Việt Nam
10    81    1
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát
65    45    1
Phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình cho rô bốt dây song song

Phương pháp điều khiển thích nghi không có mô hình cho rô bốt dây song song
5    135    2
Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
8    166    1
Phương pháp thi công hạ cọc ở khu vực quần đảo Trường Sa bằng công nghệ khoan xoay - xây dựng mô hình tương tác động lực học thiết bị xoay hạ cọc ống thép

Phương pháp thi công hạ cọc ở khu vực quần đảo Trường Sa bằng công nghệ khoan xoay - xây dựng mô hình tương tác động lực học thiết bị xoay hạ cọc ống thép
5    38    1