Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp
tailieunhanh - Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp
Bài viết đưa ra ứng dụng Toolbox trong Matlab để giải hai bài toán động học thuận và động lực học nhằm mô phỏng và xây dựng mô hình toán học một cách dễ dàng và chính xác. | ISSN 2354-0575 ỨNG DỤNG TOOLBOX TRONG MATLAB XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP Đào Minh Tuấn Nguyễn Thị Thúy Nguyễn Thị Như Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hưng Yên Ngày nhận 05 4 2016 Ngày sửa chữa 08 6 2016 Ngày xét duyệt 20 6 2016 Tóm tắt Để thiết kế và điều khiển cánh tay robot bài toán động học và động lực học rất quan trọng . Động học robot nghiên cứu chuyển động các khâu của robot về phương diện hình học nhằm phục vụ tính toán và thiết kế cánh tay robot. Động lực học nghiên cứu các lực và moment gây ra chuyển động nhằm phục vụ điều khiển cánh tay robot. Tuy nhiên việc tính toán các tham số động học và động lực học của robot bằng tay phức tạp gặp rất nhiều khó khăn và dễ gây nhầm lẫn. Bài báo này đề cập đến ứng dụng Toolbox trong Matlab để giải quyết hai bài toán một cách dễ dàng chính xác. Từ khóa Động học cánh tay robot Động lực học cánh tay robot Thiết kế cánh tay robot. 1. Đặt vấn đề Bài toán động học robot để nghiên cứu chuyển động các khâu của robot về phương diện hình học nhằm phục vụ tính toán và thiết kế cánh tay robot. Nhiệm vụ chính của bài toán động học thuận là xác định vị trí và hướng của bàn kẹp dưới dạng hàm của các biến khớp. Các phương pháp ma trận 4x4 hay được sử dụng trong phân tích động học robot. Trong bài báo này trình bày phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg xác định vị trí vận tốc của bàn kẹp cánh tay robot 1 . Bài toán động lực học để nghiên cứu các lực và moment gây ra chuyển động nhằm phục vụ điều khiển cánh tay robot. Nhiệm vụ chính của bài toán động lực học là xây dựng mô hình toán học của cánh tay robot. Trong bài báo này trình bày phương Hình 1. Cánh tay robot RRR pháp Lagrange xây dựng mô hình toán học cánh tay robot 1 . . Giải bài toán động học thuận và mô phỏng Trong thực tế cho thấy việc thực hiện hai cánh tay robot bài toán này bằng tay rất phức tạp gặp nhiều khó . Thiết lập hệ phương trình động học khăn và dễ gây nhầm lẫn. Bài báo đưa ra ứng dụng . Lập bảng thông số DH 1 .
Thái Hòa
154
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ứng dụng toolbox trong matlab xây dựng và mô phỏng mô hình toán học cánh tay robot công nghiệp
5
102
8
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 1
35
56
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 2
35
54
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 3
35
56
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 4
35
50
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 5
35
52
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 6
35
59
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 7
35
60
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 8
40
58
0
Ubuntu Linux Toolbox 1000+ Commands for Ubuntu and Debian Power Users phần 9
36
51
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461874
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22698
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10074
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9537
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8245
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6698
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Ứng dụng toolbox trong matlab
Cánh tay robot công nghiệp
Mô hình toán học
Động học cánh tay robot
Động lực học cánh tay robot
Thiết kế cánh tay robot
Thiết kế robot 3 bậc tự do
Chế tạo robot 3 bậc tự do
Điều khiển cánh tay robot
Robot 3 bậc tự do
Thiết kế robot
Cánh tay robot ba bậc tự do
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển lai mờ nơron
Cánh tay robot hai thanh
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Cánh tay robot
Thiết kế bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển trượt vị trí
Bộ điều khiển lực cánh tay robot
Môi trường làm việc
Robot hình người
Hệ thống cơ điện tử
Chế tạo mô hình bàn tay robot
Cảm biến Leap Motion
luận án tốt nghiệp
thiết kế mô hình
vi điều khiển pic
thiết kế mạch in
màn hình tin thể lỏng
Bài tập lớn
Vi điều khiển
Thiết kế mạch
Sơ đồ mạch điều khiển
Công nghệ điện tử
Bộ điều khiển mờ một đầu
Điều khiển mờ
Điện tử tự động
Bộ điều khiển PD
Phân tích động học
Simscape Multibody
Cánh tay robot nối tiếp 3 bậc tự do
Vi điều khiển STM32F4
Động lực học và Điều khiển
Cánh tay robot 5 bậc tự do
Vi điều khiển Aruino
Xử lý ảnh
Visual Studio C#
Điều khiển robot
Điều khiển lực
Điều khiển lai lực
Bộ quan sát GPI
Mô hình động lực học cánh tay
mạch điện tử
giáo trình kỹ thuật điện
giáo trình thiết kế điện
Robot
thiết kế điện tử
Bộ điều khiển thích nghi bền vững
Bộ điều khiển mô men tính toán
Ổn định Lyapunov
Công cụ Matlab Simulink
Mô hình động lực học Euler Lagrange
Bài toán vật lý kỹ thuật
Bộ công cụ Simulink Matlab
Cánh tay robot 3 bậc tự do
Mạch điện chỉnh lưu bán chu kỳ
Chuyển động ném lên của chất điểm
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
29-04-2024
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
314
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
29-04-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
157
0
29-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
139
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "
12
92
0
29-04-2024
Norton ghost : Chương trình sao chép ổ cứng part 9
8
102
0
29-04-2024
ĐỀ ÔN TẬP THI ĐH & CĐ NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ
6
91
0
29-04-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
95
0
29-04-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
117
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5774
1386
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5329
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8297
1126
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3506
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4063
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.