Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Điện-Điện tử-Viễn thông
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy
tailieunhanh - Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử "Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy" có nội dung gồm 4 chương. Chương 1: Tổng quan về Mobile Robot. Chương 2: Mô hình động học, động lực học Mobile Robot 4 bánh. Chương 3: Thiết kế hệ thống điều khiển. Chương 4: Đề xuất mô hình xe AGV. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu tại đây để nắm được chi tiết nội dung nhé. | lOMoARcPSD 16911414 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - BÁO CÁO ĐỒ ÁN MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MOBILE ROBOT DẠNG BỐN BÁNH VẬN CHUYỂN PHÔI TRONG NHÀ MÁY Giáo viên hướng dẫn Văn Trường Tên thành viên nhóm Trần Văn Linh 2017600551 Lê Minh Hùng 2017600190 Nguyễn Văn Hiệu 2017601118 Hà Nội 2020 0 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN 1 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MỤC LỤC 2 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ MOBILE . LỊCH SỬ NGHIÊN . Lịch sử phát triển của xe . Phân loại xe . MỤC TIÊU CỦA ĐỀ . PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN ĐỀ CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC ĐỘNG LỰC HỌC MOBILE ROBOT 4 BÁNH. 13 . TÍNH TOÁN ĐỘNG TOÁN ĐỘNG LỰC CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM ARDUINO MEGA CẦU H ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG LM CHƯƠNG 4 ĐỀ XUẤT MÔ HÌNH XE . CỤM BÁNH ĐỘNG . CỤM . KHUNG VÀ VỎ MÔ HÌNH 3 Downloaded by Nguynhavy Ha Vy Ntkphuong205@ lOMoARcPSD 16911414 MỤC LỤC HÌNH Hình 1. 1 Sơ đồ vận hành xe AGV trong nhà Hình 1. 2 Xe AGV kéo Hình 1. 3 Xe AGV chở Hình 1. 4 Xe AGV nâng YHình 2. 1 Hệ tọa độ của Hình 2. 2 Mô hình phân tích lực bánh sau của robot 6 .16 Y Hình 3. 1 Arduino Mega 2560 20 Hình 3. 2 Mạch cầu H dung IR2184 22 Hình 3. 3 Module LM2596 23 Hình 3. 4 Ác quy 12V 24 Hình 3. 5 Pin Lipo 25 Hình 3. 6 Cảm biến dò line 8 LED 25 Hình 3. 7 Module dò line 26 Hình 3. 8 Module đọc ADC 26 Hình 3. 9 Cảm biến vật cản hồng ngoại DS30c4 28 Hình 4. 1 Module cụm bánh động Hình 4. 2 Module cụm Hình 4. 3 Khung và mô hình .
Tâm Hiền
54
38
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tuyển tập báo cáo hội thảo toàn quốc lần thứ nhất về Cơ điện tử - NXB Đại học quốc gia Hà Nội
16
129
0
Đồ án môn học Điện tử công suất " Tốc độ động cơ điện một chiều và thiết kế mạch "
42
195
13
Đồ án tốt nghiệp: Tổng quan trang bị điện tàu 700TEU - đi sâu nghiên cứu tính toán công suất động cơ thực hiện truyền động điện neo
84
118
2
Đồ án: Thiết kế trang bị điện cho máy nâng hạ cầu trục
60
146
3
Báo cáo thực tập tốt nghiệp tại Nhà máy Luyện Gang Công ty CP Gang thép Thái Nguyên (TISCO)
43
240
5
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Robot leo cầu thang
95
18
1
Đồ án điện tử công suất " Thiết kế bộ biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ
44
202
13
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử: Nghiên cứu, thiết kế Mobile Robot dạng bốn bánh vận chuyển phôi trong nhà máy
38
32
1
Đồ án: Hệ thống van động cơ
92
54
1
Báo cáo Động cơ nam châm vĩnh cửu
43
119
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện-Điện tử-Viễn thông
Báo cáo đồ án Cơ điện tử
Cơ điện tử
Tổng quan về Mobile Robot
Động lực học Mobile Robot 4 bánh
Đề xuất mô hình xe AGV
Đồ án điện tử công suất
Đồ án truyền động điện
Đồ án điện tử
Báo cáo cơ điện tử
Thiết kế hệ cơ điện tử
Ứng dụng và sản phẩm cơ điện tử
Điện tử công suất
báo cáo ngành tự động hoá
Đồ án khoa điện điện tử
Báo cáo tốt nghiệp
Kỹ thuật điện tử
Đồ án điện
Đồ án điện công nghiệp
Báo cáo thực tập điện
Đồ án trang bị điện
Đồ án tốt nghiệp điện tử tàu biển
Đề tài trang bị điện tàu 700TEU
Báo cáo thực tập điện công nghiệp
Đồ án cơ điện tử
Thiết kế trang bị điện
Máy nâng hạ cầu trục
Đồ án nhà máy điện
Thiết bị cơ điện
Báo cáo đồ án môn Cơ điện tử
Báo cáo đồ án
Robot thông minh
Mô hình Robot leo cầu thang
Mô hình động học
Thiết kế hệ thống điều khiển
Tài liệu điện tử công suất
Lý thuyết điện tử công suất
Luận văn viễn thông
Báo cáo điện tử công suất
hệ thống điện
thống máy điện khuyếch đại
van động cơ
luận văn về điện
Động cơ nam châm vĩnh cửu
Động cơ quán tính thấp
Động cơ một chiều nam châm
Bài thuyết trình động cơ nam châm
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Cơ khí
Mô hình giám sát chất lượng nước
Ứng dụng IoT
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
Hệ thống cơ điện tử
Điều khiển robot dò line
Chế tạo robot dò line
Robot dò line
Thiết kế robot dò line
Hệ thống xử lý nước
Chế tạo hệ thống xử lý nước
Ngành xử lý nước
thiết kế bộ khởi động mềm
động cơ 3 pha
rôto lồng sóc
mô phỏng mạch điều khiển
thiết kế nguồn điện
động cơ điện một chiều
độc lập không đảo chiều
máy điện một chiều
tính toán mạch lực
mạch điều khiển
đồ án điện tử công xuất
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo
phân tích chọn mạch chỉnh lưu
điện áp ngược lớn
vi điều khiển
mạch điện ứng dụng
công nghệ điện tử
kỹ thuật mạch điện tử
Thiết kế mạch điều khiển
động cơ bước
đồ án
cơ sở dữ liệu
điện tử viễn thông
cơ sở dữ liệu web
website tin tức
mô tả đồ án
Bài báo cáo thực tập
Đồ án động cơ đốt trong
Hệ thống phun xăng điện tử
Hệ thống dùng chế hòa khí
Chế độ khởi động động cơ
Quá trình sấy nóng động cơ
Tiết kiệm nhiên liệu
cách trình bày báo cáo
bảo vệ luận văn
Điện – điện tử
Kỹ thuật viễn thông
Tự động hóa
Cơ khí chế tạo máy
Cải tạo máy dán mép gỗ
Máy dán mép gỗ bán tự động thành tự động
tài liệu báo cáo thực tập
Kiến trúc xây dựng
công nghệ thông tin
thành lập bản đồ
cách viết luận văn
luận văn khoa học
báo cáo khoa học
tiểu luận
tiểu luận nghiên cứu đề tài
máy phát điện
khí cụ điện
Ổn định nhiệt
điện động
cường độ cơ khí
sa bàn
luận văn
báo cáo
luận văn tốt nghiệp
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
29-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
29-04-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9
37
142
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
130
0
29-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
122
0
29-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
96
0
29-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Biofertiliser inoculant technology for the growth of rice in Vietnam: Developing technical infrastructure for quality assurance and village production for farmers "
12
87
0
29-04-2024
Bài giảng hệ điều hành : HỆ ĐIỀU HÀNH NÂNG CAO part 4
6
114
0
29-04-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
91
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.