tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Khoa học dữ liệu: Xây dựng mô hình trí tuệ nhân tạo hỗ trợ Dji Tello drone nhận diện các vật thể có dạng hình học cơ bản

Mục tiêu chính của nghiên cứu là xây dựng một mô hình trí tuệ nhân tạo dựa trên mạng thần kinh tích chập (CNN) để hỗ trợ DJI Tello drone trong việc nhận diện và phân loại các vật thể hình học cơ bản, bao gồm hình tròn, tam giác, hình chữ nhật và ngũ giác đều. | ĐẠI HỌC HUẾ KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ NGUYỄN QUANG PHÚ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRÍ TUỆ NHÂN TẠO HỖ TRỢ DJI TELLO DRONE NHẬN DIỆN CÁC VẬT THỂ CÓ DẠNG HÌNH HỌC CƠ BẢN LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DỤNG KHOA HỌC DỮ LIỆU Huế 2023 ĐẠI HỌC HUẾ KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ NGUYỄN QUANG PHÚ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRÍ TUỆ NHÂN TẠO HỖ TRỢ DJI TELLO DRONE NHẬN DIỆN CÁC VẬT THỂ CÓ DẠNG HÌNH HỌC CƠ BẢN LUẬN VĂN THẠC SĨ ỨNG DỤNG KHOA HỌC DỮ LIỆU NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. HỒ QUỐC DŨNG Huế 2023 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết quả đạt được trong luận văn là sản phẩm nghiên cứu tìm hiểu của riêng cá nhân tôi và được sự hướng dẫn khoa học của TS. Hồ Quốc Dũng. Các nội dung nghiên cứu kết quả trong đề tài này là trung thực và chưa công bố dưới bất kỳ hình thức nào trước đây. Trong toàn bộ nội dung của luận văn những điều được trình bày hoặc là của cá nhân tôi hoặc là được tổng hợp từ nhiều nguồn tài liệu. Tất cả các tài liệu tham khảo đều có xuất xứ rõ ràng và được trích dẫn hợp pháp. Tôi xin hoàn chịu trách nhiệm và chịu mọi hình thức kỷ luật theo quy định cho lời cam đoan của mình. Người hướng dẫn Học viên Cao học TS. Hồ Quốc Dũng Nguyễn Quang Phú i LỜI CÁM ƠN Trước hết tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc nhất tới giảng viên hướng dẫn TS. Hồ Quốc Dũng về những ý kiến đóng góp về chuyên môn và sự động viên khích lệ của thầy trong suốt quá trình làm nghiên cứu của tôi. Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới giảng viên của Khoa Kĩ thuật và Công nghệ - Đại học Huế đã tận tình dạy dỗ và hướng dẫn cho tôi trong suốt quá trình học tập thạc sĩ tại khoa. Và tôi cũng xin gửi lời cảm ơn tới gia đình tôi về sự hỗ trợ không thể thiếu của họ. Sự khích lệ động viên sự quan tâm chăm sóc của họ đã giúp tôi vượt qua tất cả khó khăn để theo học chương trình và hoàn thiện bản luận văn cuối khoá này. Mặc dù đã hết sức cố gắng hoàn thành luận văn nhưng chắc chắn sẽ không tránh khỏi những sai sót. Kính mong nhận được sự cảm thông chỉ bảo tận tình của các quý thầy cô và các bạn. Tôi xin chân thành cảm ơn .