tailieunhanh - Comparative analysis of SMC-LMI and LQR controllers for double inverted pendulum

This paper introduces an innovative method for achieving stability of the highly nonlinear and unstable double inverted pendulum using a combination of linear matrix inequality (LMI) techniques and sliding mode control (SMC). Sliding mode control is a widely used technique for stabilizing the highly unstable and nonlinear double inverted pendulum system. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Linear matrix inequality approach to robust stability of uncertain nonlinear discrete time systems
5    107    0

Improved results for the asymptotic stability problem of neural networks with interval time varying delay
6    55    0

A new LPV modeling approach using PCA-based parameter set mapping to design a PSS
10    104    0

Stability analysis for stochastic markovian jumping neural networks with leakage delay
13    64    0

ℋ∞ Finite time boundedness for discrete time delay neural networks via reciprocally convex approach
14    61    1

Exponential stability for singular systems with interval time-varying delays
11    35    1

Takagi-sugeno fuzzy speed control design for interior permanent magnet synchronous motor
4    50    2

New results on robust state bounding estimation for discrete time markovian jumb stochastic control systems
6    30    2

Comparative analysis of SMC-LMI and LQR controllers for double inverted pendulum
7    8    1

Exponential stability of nonlinear neutral systems with time-varying delay
11    85    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462080    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23860    75

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11130    537

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10376    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9656    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8664    1151

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8363    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7947    2250

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6992    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6791    1614
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23    227    3    02-07-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19    191    2    02-07-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72    155    0    02-07-2024

Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9    134    0    02-07-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    122    0    02-07-2024

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7    178    5    02-07-2024

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7    120    0    02-07-2024

Donald và bạn hữu 25
32    130    0    02-07-2024

ĐỀ TÀI " XÂY DỰNG KẾ HOẠCH ỨNG DỤNG E-MARKETING CHO NGÀNH HÀNG GẠO CỦA CÔNG TY ANGIMEX TẠI THỊ TRƯỜNG NỘI ĐỊA "
85    116    1    02-07-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4    135    0    02-07-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7947    2250

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6791    1614

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4032    1303

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5725    1196

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8664    1151

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3656    667

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3849    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4421    548

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11130    537

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4306    483