tailieunhanh - Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line

Bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của khoảng cách cảm biến đến sai số dò line" nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó, tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo! | NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA KHOẢNG CÁCH CẢM BIẾN ĐẾN SAI SỐ DÒ LINE Nguyễn Phùng Duy Tân Nguyễn Đăng Lộc Viện Kỹ thuật Trường Đại học Công nghệ Thành phố Hồ Chí Minh GVHD Lê Tấn Sang TÓM TẮT Bài toán điều khiển chuyển động bám line với sai số nhỏ luôn là chủ đề cơ bản có vai trò quyết định đến việc áp dụng robot vào thực tế. Có nhiều thông số ảnh hưởng đến sai số quá trình bám line như vận tốc xe tải trọng xe bán kính cong của đường line Và trong bài báo này chúng tôi sẽ nghiên cứu tác động của khoảng cách từ cảm biến đến trục bánh xe ảnh hưởng đến sai số bám line như thế nào. Bên cạnh đó tiến hành tìm hiểu các mô hình động học để biểu diễn cho chuyển động của robot. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Từ khóa điều khiển điều hướng dẫn đường dò line robot di dộng. 1. GIỚI THIỆU Lĩnh vực tự động hóa trong công nghiệp phát triển không ngừng từ nhiều thập kỷ qua. Bởi vì nó mang lại lợi thế cạnh tranh cho doanh nghiệp bằng việc tăng năng suất nâng cao chất lượng sản phẩm giảm rủi ro trong sản xuất. Trong đó tự động hóa sử dụng hệ thống robot di động đang nhận được sự quan tâm lớn của giới nghiên cứu. Robot có nhiệm vụ là vận chuyển hàng hóa giữa các vị trí trong nhà xưởng. Việc này có thể được thực hiện bằng các giải pháp truyền thống như con người hay băng tải. Con người thì tốn chi phí lớn và dễ xảy ra lỗi. Băng tải thì tốn không gian lớn và kém linh hoạt khi các vị trí trong nhà xưởng thay đổi. Do đó giải pháp sử dụng robot di động mang lại giá trị và tính hiệu quả. Robot di động RBDĐ được giới thiệu từ đầu những năm 1950 một phương tiện không người lái đi theo vạch dẫn hướng trên sàn nhà máy. Theo thống kê 8 cho đến năm 2019 có gần 100 000 robot di động được sử dụng trên toàn thế giới. Và dự báo đến năm 2025 số lượng sẽ tăng lên đến 400 000. Con số tăng trưởng ấn tượng này cho thấy tiềm năng phát triển rất lớn của RBDĐ trong nền công nghiệp ngày nay. Trong công nghiệp RBDĐ được sử dụng đa dạng trên các lĩnh vực với nhiệm vụ chủ yếu là vận chuyển hàng hóa trong nhà

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên
• Sai số dò line
• Bài toán điều khiển chuyển động bám line
• Quá trình bám line
• Tự động hóa công nghiệp
• Robot di động
• Kỷ yếu Hội nghị sinh viên
• Sinh viên nghiên cứu khoa học
• Hoạt động nghiên cứu khoa học của sinh viên
• Giáo dục đại học
• Phát triển du lịch địa phương
• Nghiên cứu khoa học
• Hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học ngành giáo dục
• Giáo dục mầm non
• Giáo dục tiểu học
• Kỷ yếu khoa học
• Hội nghị khoa học sinh viên
• Tiếng Hàn Quốc
• Kisaeng Hàn Quốc
• Phong trào làng mới
• Kinh tế của Hàn Quốc
• Kỷ yếu Hội nghị khoa học
• Diễn ngôn lịch sử
• Giáo dục Chính trị
• Nâng cao chất lượng đào tạo
• Khoa học sinh viên
• Khoa tiếng Hàn
• Kỷ yếu Khoa học sinh viên
• Gia đình Hàn Quốc
• Gia đình Việt Nam
• Đám cưới ở Hàn Quốc
• Kỷ yếu hội nghị
• Thị trường chứng khoán Việt Nam
• Doanh nghiệp vừa và nhỏ
• Tổ chức tài chính vi mô
• Ngân hàng thương mại
• Tính thanh khoản
• Robot hút bụi di động
• Đề tài robot hút bụi
• Thiết kế robot hút bụi
• Sơ đồ robot hút bụi
• Mô hình robot hút bụi
• Đặc điểm robot hút bụi
• Robot di động theo dấu tường
• Luận văn tốt nghiệp
• Robot công nghiệp
• Tài liệu chế tạo Robot
• Truyền động điện trong Robot
• Robot di động sáu chân
• Tính toán động học robot
• Mô hình robot hexapod
• Bài toán công suất chuyển động
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• Định vị cho robot di động
• Dead reckoning
• phương pháp tránh vật cản VFH
• Giáo trình Kỹ thuật Robot
• Kỹ thuật Robot
• Động học vận tốc
• Cấu trúc hệ thống Robot
• Thiết kế hệ thống Robot
• Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
• Điều khiển ổn định robot di động
• Bộ điều khiển mờ
• Robot di động đa hướng
• Ổn định tiệm cận
• tự động hóa
• Robot tự hành
• camera tự động tìm kiếm
• VICON
• hệ điều khiển Visual Servoing
• Điều khiển theo quĩ đạo
• Quỹ đạo ro bot
• Rôbốt di động lái trượt 4 bánh
• Điều khiển robot di động
• Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
• Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
• Sự sống nhân tạo
• Hệ thống chuyển động của robot
• Robot di động điều khiển bằng giọng nói
• Robot ở xa
• Bệ di động
• Robot hoạt động dưới nước
• Giao diện PC IBM
• Điều khiển robot di động sáu chân
• Mô hình mạng CNN
• Ngôn ngữ Python
• đa cảm biến
• định vị robot
• phương pháp tổng hợp cảm biến
• bộ lọc Kalman mở rộng
• Robot di động non holonomic
• Tuyến tính hóa phản hồi
• Mô hình hóa hệ động lực học
• Mô hình động học
• Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
• Điều khiển robot
• Robot tìm kiếm mục tiêu
• Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
• Robot bánh xe di động
• Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
• Điều khiển mờ
• Hoạt động tự quản trị của robot di động
• Hệ thống phi tuyến
• Tiêu chuẩn Lyapunov
• Robot dạy học tiếng Anh
• Robot hình dáng giống người
• Robot thông minh
• Bộ điều khiển mô đun di động
• Tính toán chuyển động robot
• Định vị robot di động trong nhà dựa
• Định vị robot di động
• Tín hiệu WiFi
• Cơ sở dữ liệu ban đầu
• Dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi
• Phương pháp định vị
• Giáo trình Robot di động
• Điều khiển Motor
• Lập trình Control Panel
• Chức năng các cảm biến
• Xử lý hình ảnh
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Cơ điện tử
• Kỹ thuật Cơ điện tử
• Cơ điện tử
• Robot hàn di động
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Điều khiển mobile robot bám mục tiêu di động
• Robot bám mục tiêu di động
• Xử lý ảnh
• Khóa luận tốt nghiệp
• Khóa luận tốt nghiệp Điện – Điện tử
• Ảnh nhận dạng cử chỉ bàn tay
• Công nghệ chế tạo robot thông minh
• Hệ thống điều khiển của robot
• Luận án Tiến sĩ
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Phát triển thuật toán điều khiển Robot công nghiệp
• Hệ Robot camera di động
• Điều khiển trượt
• Chuyển động robot rắn
• Điều khiển chuyển động robot rắn
• Robot di chuyển bằng chân
• Quá trình robot hai chân bước đi
• Robot dạng người
• Quy hoạch dáng đi cho robot hai chân