tailieunhanh - A grey predictor-based feedforward controller andIts application to force control of hydraulics system

This study presents a force control approach for an EHA system using a combination of a feedforward-based PID (FPID) controller and a grey predictor (GP), shortened as grey predictor-based feedforward PID Controller (GPFPID). The FPID controller is used to drive the system to desired targets. Meanwhile, the GP predictor takes part in estimating the output in the near future to optimize the controller parameters in advance and to create a compensating control signal corresponding to the system perturbations, consequently, improving the control performance. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Application of Multi-PID controllers for fire resistance testing furnace
8    1    1

Development of rubber wheel track slip resistance tester on photovoltaic panel
7    1    1

Evaluation of parameter effect on swimming trajectory of elongated undulating fin using computational fluid dynamic model
6    1    1

Mechanical modular design of photovoltaic panel cleaning robot
8    1    1

Modeling of parallel power MOSFETs in steady-state
9    1    1

Optimal central pattern generator for swimming gait of robotic fish using mutant particle swarm optimization
9    1    1

Torque balance of coaxial BLDC motor using feedback linearization in presence of cogging torque
7    1    1

A grey predictor-based feedforward controller andIts application to force control of hydraulics system
4    1    1

Design and simulation of a linear-motion compliant mechanism
10    1    1

Numerical analysis of local scour of the offshore wind turbines
4    1    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462079    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23853    75

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11129    537

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10374    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9656    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8657    1150

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8363    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7947    2250

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6985    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6783    1611
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8    431    3    01-07-2024

Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23    227    3    01-07-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17    173    1    01-07-2024

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41    148    1    01-07-2024

Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10    181    3    01-07-2024

MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1    145    0    01-07-2024

ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8    124    1    01-07-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57    203    5    01-07-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    133    0    01-07-2024

Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9    122    0    01-07-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7947    2250

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6783    1611

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4025    1302

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5719    1196

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8657    1150

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3654    667

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3849    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4413    546

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11129    537

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4299    483