tailieunhanh - Nghiên cứu khả năng kết hợp máy bay không người lái và Lidar tầm thấp trong khảo sát công trình giao thông

Bài viết Nghiên cứu khả năng kết hợp máy bay không người lái và Lidar tầm thấp trong khảo sát công trình giao thông nghiên cứu và đánh giá bước đầu về sử dụng cảm biến Lidar tầm thấp lắp đặt trên thiết bị bay không người lái trong thu thập số liệu địa hình bề mặt đường hiện hữu. | Nghiên cứu NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG KẾT HỢP MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI VÀ LIDAR TẦM THẤP TRONG KHẢO SÁT CÔNG TRÌNH GIAO THÔNG Nguyễn Việt Hà1 Vũ Ngọc Quang2 Đồng Văn Huyên3 1 Trường Đại học Mỏ - Địa chất 2 Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận tải 3 Công ty TNHH đầu tư dịch vụ Phương Linh Tóm tắt Bài báo là nghiên cứu và đánh giá bước đầu về sử dụng cảm biến Lidar tầm thấp lắp đặt trên thiết bị bay không người lái trong thu thập số liệu địa hình bề mặt đường hiện hữu. Nghiên cứu sử dụng cảm biến Lidar Alpha Air AA450 dòng sản phẩm quét đầu tiên của hãng CHC Navigation tại Việt Nam trên máy bay DJI Matric M300 và quét khu bay có chiều dài 175 m rộng 110 m tổng chiều dài ca bay là 1804 m ở độ cao 80 m tốc độ bay là 7m s. Số liệu bay quét được xử lý bằng phần mềm Copre phiên bản đầu tiên đi theo thiết bị trong cả hai trường hợp là không sử dụng và sử dụng điểm khống chế mặt đất để hiệu chỉnh. Kết quả từ point cloud được trích xuất và so sánh với 264 điểm kiểm tra bằng phương pháp GNSS-RTK trạm đơn. Số lượng điểm và tỉ lệ chênh lệch độ cao trong hai trường hợp xử lý tương ứng như sau Độ lệch độ cao nhỏ hơn 10 cm là 142 và 230 điểm 53 8 và 87 1 từ 10 cm đến 20 cm là 109 và 23 điểm 41 2 và 8 7 từ 20 cm đến 30 cm là 11 và 10 điểm 4 2 và 3 8 từ 30 đến 40 cm là 2 và 0 điểm 0 8 và 0 0 . Từ khóa Lidar AA450 GNSS-RTK Copre UAV M300. Abstract Research for the unmanned aerial vehicles and Lidar in tra c construction survey The article is an initial study and evaluation of the use of low - altitude Lidar sensors installed on unmanned aerial vehicles in collecting data on existing road surface topography. Research using Lidar Alpha Air sensor AA450 the rst scanning product line of CHC Navigation in Vietnam on DJI Matric M300 aircraft and scanning the ight area with a length of 175 m 110 m wide the total length of ight is 1804 m in Altitude 80 m ight speed is 7m s. Scanned ight data is processed by Copre software the rst version follows the device in both the use and non-use of ground .