tailieunhanh - Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng

Bài viết Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt. | Kỹ thuật điều khiển amp Điện tử Ứng dụng giải thuật di truyền cho điều khiển cân bằng hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng Nguyễn Trọng Khuyên Cao Tiến Lê Cao Đức Sáng Vũ Hải Hà Hồ Sĩ Dương Nguyễn Đức Mạnh Quách Thế Dũng Viện Tự động hóa kỹ thuật quân sự. Email nguyentk126@. Nhận bài 17 01 2023 Hoàn thiện 24 3 2023 Chấp nhận đăng 31 3 2023 Xuất bản 25 6 2023. DOI https TÓM TẮT Bộ điều khiển tỉ lệ tích phân vi phân Proportional Integral Derivative PID được áp dụng rất nhiều trong các bài toán điều khiển bởi vì cấu trúc đơn giản và khả năng làm việc ổn định tin cậy. Trong bài toán điều khiển cân bằng cho hệ thống thủy lực trên xe chuyên dụng sử dụng bộ điều khiển PID với các tham số có thể xác định bằng phương pháp Ziegler Nichols. Với bộ điều khiển trên hệ thống có thể đạt được trạng thái ổn định tuy nhiên các tham số bộ điều khiển PID cần tiếp tục được hiệu chỉnh để đạt tới giá trị tối ưu. Trong bài báo này nhóm tác giả trình bày ứng dụng giải thuật di truyền để tinh chỉnh bộ tham số PID. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ điều khiển PID sau khi tối ưu bằng giải thuật di truyền cho chất lượng điều khiển tốt hơn. Giải pháp trình bày trong bài báo được áp dụng thực tế trên xe bệ phóng SPU và cho kết quả tốt. Từ khóa Hệ thống thủy lực Bộ điều khiển PID Giải thuật di truyền. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống thủy lực được khai thác sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như cơ điện chế tạo máy tự động hóa hàng không. Trên các phương tiện xe cơ giới hệ thống thủy lực đóng một vài trò hết sức quan trọng. Nhờ tính ổn định cao và lực truyền động lớn hệ thống thủy lực được sử dụng để vận hành các cơ cấu phanh hãm cơ cấu nâng hạ hay thực hiện cân bằng cho xe 1 . Bài toán tự động cân bằng và ổn định sàn xe được sử dụng rất nhiều đặc biệt trên các xe chuyên dụng như xe cẩu tải trọng lớn xe cẩu KA 4000 xe cẩu ZOOMLION hay xe quân sự xe bệ phóng 9P117M của tổ hợp tên lửa đạn đạo Scud xe bệ phóng SPU của tổ hợp tên lửa Bastion xe vận tải .