tailieunhanh - Giáo trình Cơ điện tử: Phần 2

Giáo trình "Cơ điện tử" tập trung giới thiệu những kiến thức cơ bản nhất về hệ thống cơ điện lừ cùng với các bài tập thực hành. Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách trình bày các nội dung: Truyền động cơ khí, mối ghép; hệ thống điều khiển khí nén thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo. | C hư ơ ng 4 TRUYỂN ĐỘNG c ơ KHÍ MỐI GHÉP . TRUYỂN ĐỘNG c ơ KHÍ Truyền động cơ khí là m ột hệ gồm các chi tiết hoặc cấu trúc được liên kết bời bánh ăng cam trục khuỷu. để truyền chuyền động hoặc truyền lực. . Truyền động bánh răng Bánh răng là m ột chi tiết cơ khí thường dùng để truyền lực và truyền chuyền động iữa các bộ phận trong m ột cỗ máy. Bánh răng có độ bền cao và có thể truyền lực đạt iệu quả tới 98 . Bánh răng là cơ cấu được sử dụng rất phổ biến để truyền chuyển động quay tròn. húng được sử dụng khi cần thay đổi tốc độ hoặc mômen quay cùa thiết bị. C ơ cấu truyền động bánh răng thông thường bao gồm từ hai bánh răng trờ lên thường ùng trong các trường hợp Hình Cơ cấu truyền động bánh răng 1. T ăng tốc 2. G iảm tốc 3. Thay đồi hướng chuyền động Phăn nhóm bánh răng D ựa theo vị trí các trục truyền động Song song Giao nhau Chéo nhau. 71 Phăn loại bánh răng Dựa vào cấu tạo Bánh răng trụ thẳng. Bánh răng trụ nghiêng. Bánh răng côn. Bánh vít trục vít. Loại bánh răng thông dụng nhất và đơn giản nhất là bánh răng trụ thẳng. . Trục truyền động song song Hình Loại bánh răng - Các trục truyền động được bố trí song song nhau khi cần thay đổi tốc độ và chiều quay cùa các trục. - Các loại bánh răng thường được sử dụng cho kiểu truyền động này bao gồm Bánh răng trụ thẳng. Bánh răng trụ thảng có bộ răng song song với trục. Do tương đối đơn giản khi thiết kế và lắp đặt nên nó là một trong những chi tiết phổ biến nhất trong các thiết kế cơ khí. Tuy nhiên bánh răng trụ thẳng có Hình Trục truyền động song song khả năng chịu lực thấp và gây ra nhiều tiếng ồn hơn các loại bánh răng khác. Có 2 loại bánh răng trụ thẳng là răng ngoài và loại răng trong. a b Hình Bánh răng trụ thắng răng ngoài a răng trong b 72 B ánh răng trụ nghiêng. Bánh răng trụ nghiêng có răng nghiêng góc so với trục tạo ra sự tiêp xúc đông thời của nhiều răng khi truyền động khiến nó có khả năng chịu lực cao hơn và vận hành êm hơn. Góc giữa răng và trục gọi là góc nghiêng của răng. Bánh