Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc
tailieunhanh - Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc
Bài viết "Thiết kế các kích thước của rô - bốt Delta dựa trên không gian làm việc" mô tả phương pháp xác định các kích thước của rô-bốt Delta dựa trên không gian làm việc cho trước của rô-bốt. Giải thuật tính toán động học thuận và các ràng buộc giữa các kích thước cơ bản của các cánh tay rô bốt được đề xuất. Thuật toán tối ưu nhằm giới hạn miền thông số các kích thước của các cánh tay của rô bốt cũng được đề xuất trong bài báo. | Tạp chí Khoa học Công nghệ và Thực phẩm 22 2 2022 124-135 THIẾT KẾ CÁC KÍCH THƯỚC CỦA RÔ-BỐT DELTA DỰA TRÊN KHÔNG GIAN LÀM VIỆC Lê Thể Truyền Nguyễn Minh Huy Nguyễn Tấn Ken Mai Văn Nam Trường Đại học Công nghiệp Thực phẩm Email kennt@ Ngày nhận bài 04 4 2022 Ngày chấp nhận đăng 08 6 2022 TÓM TẮT Rô-bốt Delta là rô-bốt dạng song song có thể cung cấp chính xác vị trí của đầu làm việc cuối vì vậy nó được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng gắp-thả sản phẩm trong công nghiệp và đặt biệt nó được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền đóng gói sản phẩm. Xác định một bộ tham số thiết kế tối ưu cho rô-bốt Delta để có được vùng không gian hoạt động phù hợp với không gian làm việc biết trước của dây chuyền đóng gói sản phẩm công nghiệp là nhiệm vụ thiết kế quan trọng trước khi sản xuất chế tạo rô-bốt. Bài báo này mô tả phương pháp xác định các kích thước của rô-bốt Delta dựa trên không gian làm việc cho trước của rô-bốt. Giải thuật tính toán động học thuận và các ràng buộc giữa các kích thước cơ bản của các cánh tay rô bốt được đề xuất. Thuật toán tối ưu nhằm giới hạn miền thông số các kích thước của các cánh tay của rô bốt cũng được đề xuất trong bài báo. Từ khóa Động học rô-bốt rô-bốt Delta không gian làm việc rô-bốt mô phỏng. 1. MỞ ĐẦU Rô-bốt công nghiệp ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất và rô-bốt Delta là sự lựa chọn tốt vì nó cung cấp đủ sự linh hoạt và đạt độ tin cậy cao. Rô-bốt Delta là rô-bốt song song có 3 bậc tự do hoạt động dựa trên cơ chế hình bình hành. Nó cấu trúc nhỏ gọn độ cứng cao và sai số tích lũy của các khớp nối rất thấp. Hơn nữa rô-bốt Delta có chi phí rẻ so với khả năng làm việc với tốc độ khá cao nên nó rất phù hợp với hoạt động của các hệ thống đóng gói sản phẩm. Vì vậy rô-bốt Delta là một trong những loại rô-bốt được sử dụng rộng rãi cho các lĩnh vực công nghiệp này. Sản phẩm công nghiệp phù hợp với hoạt động và tính năng của rô-bốt Delta rất đa dạng từ các loại thực phẩm cần đóng gói khác nhau cho đến .
Minh Nhân
14
12
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tiểu luận Tạo động lực lao động: Tạo động lực cho người lao động trong các doanh nghiệp hiện nay
21
531
48
Giáo trình Nhiệt động học & động học ứng dụng - PGS.TS. Phạm Kim Dĩnh, PGS.TS. Lê Xuân Khuông
320
1195
51
Bàn về mô hình động cơ của hoạt động học tập ở bậc Đại học
3
187
7
Bài giảng Động học và động lực học của vi sai
9
206
3
Bài giảng Kinh tế học lao động: Giới thiệu và tổng quan kinh tế học lao động
12
182
4
Đề thi học kỳ 1 năm học 2010-2011 môn Nhiệt động lực học kỹ thuật - Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM
4
302
1
Đề thi học kỳ 2 năm học 2010-2011 môn Nhiệt động lực học kỹ thuật - Trường Đại học Bách Khoa Tp.HCM
3
265
0
Phương pháp tính toán động học hệ truyền động điện tự động số và mô phỏng trên máy tính
7
180
1
Mô hình hóa động học và động lực học cho động cơ Diesel 4 kỳ
10
117
1
Luận văn Thạc sĩ Tâm lý học: Những yếu tố ảnh hưởng đến động cơ học tập của học sinh THPT Marie Curie, quận 3, TP.HCM
126
484
46
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462059
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23791
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10363
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9645
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Động học rô bốt
Rô bốt Delta
Không gian làm việc rô bốt
Thiết kế kích thước của rô bốt Delta
Tạp chí Khoa học Công nghệ Thực phẩm
Tay máy dư dẫn động
Rôbốt dư dẫn động
Rôbốt 7 bậc tự do
Tay máy 7 bậc tự do
Động học ngược
Động học robot chuỗi
Phương pháp số Newton Raphson
Rôbốt IRB 2400
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
Giải bài toán ngược động học
Động lực học
Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
Tính toán động học
mô phỏng 3D
rôbốt Gryphon
phương trình động học
điều khiển động học
đồ họa ba chiều
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Mô phỏng động học rôbốt
Máy phay CNC
Robot công nghiệp
máy tự động
đề thi tự động hóa
thiết lập phương trình động học
hệ thống điều
Đề thi Máy tự động
Đề thi Robot công nghiệp
Đề kiểm tra Robot công nghiệp
Bài tập Robot công nghiệp
Phương trình động học của rôbốt
tự động hóa
robot thông minh
mạng noron
cơ điện tử
cơ học ứng dụng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
291
2
28-06-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
190
1
28-06-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
231
3
28-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
107
0
28-06-2024
Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57
199
5
28-06-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
137
0
28-06-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
131
0
28-06-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
138
0
28-06-2024
Báo cáo khoa học: X-ray crystallographic and enzymatic analyses of shikimate dehydrogenase from Staphylococcus epidermidis
15
112
0
28-06-2024
Word Games with English 1
65
105
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5694
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4392
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483