tailieunhanh - Bài giảng Cơ học kỹ thuật: Chương 2.3 - Phạm Thành Chung

Bài giảng "Cơ học kỹ thuật: Chương - Mômen quán tính khối của vật rắn" được biên soạn với các nội dung chính sau: Mômen quán tính khối của vật rắn đối với một trục và đối với một điểm; Liên hệ mômen quán tính khối đối với các trục song song; Các mômen quán tính, trục quán tính chính, mômen quán tính chính. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng! | 3. Mômen quán tính khối của vật rắn Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn Mômen quán tính khối của vật rắn đối với một trục và đối với một điểm Liên hệ mômen quán tính khối đối với các trục song song Các mômen tích quán tính trục quán tính chính mômen quán tính chính 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 29 64 3. Mômen quán tính khối của vật rắn Mômen quán tính khối của vật rắn đối với 1 trục 1 điểm Nội dung 1 Mở đầu về các hệ cơ học 2 Định lý biến thiên động lượng 3 Mômen quán tính khối của vật rắn Mômen quán tính khối của vật rắn đối với một trục và đối với một điểm Liên hệ mômen quán tính khối đối với các trục song song Các mômen tích quán tính trục quán tính chính mômen quán tính chính 4 Định lý biến thiên mômen động lượng 5 Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 29 64 3. Mômen quán tính khối của vật rắn Mômen quán tính khối của vật rắn đối với 1 trục 1 điểm a Mômen quán tính khối của vật rắn đối với một trục Định nghĩa. Mômen quán tính khối của vật rắn đối với trục z ký hiệu là Jz hoặc Jzz được xác định bởi Z Z 2 x 2 y 2 dm Jz Jzz h dm 32 B B z h dm z O y x x y Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 30 64 3. Mômen quán tính khối của vật rắn Mômen quán tính khối của vật rắn đối với 1 trục 1 điểm Tương tự ta có các công thức định nghĩa mômen quán tính khối của vật rắn đối với trục x và trục y Z y 2 z 2 dm Jx Jxx B Z x 2 z 2 dm Jy Jyy B Đơn vị của Jz là kgm2 hoặc kgcm2 . Cơ học kỹ thuật ME3010 Chương 2. Các phương pháp động lượng 2014 31 64 3. Mômen quán tính khối của vật rắn Mômen quán tính khối của vật rắn đối với 1 trục 1 điểm b Mômen quán tính khối của vật rắn đối với một điểm Định nghĩa. Mômen quán tính khối của vật rắn đối với một điểm O ký hiệu là JO được xác