Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Mô phỏng thiết kế bộ điều khiển mờ cho robot di động
tailieunhanh - Mô phỏng thiết kế bộ điều khiển mờ cho robot di động
Bài viết Mô phỏng thiết kế bộ điều khiển mờ cho robot di động miêu tả thiết kế bộ điều khiển mờ dựa trên tín hiện cảm biến từ robot di động nhằm giúp robot có thể di chuyển tránh chướng ngại vật. | 48 Lưu Trọng Hiếu Lê Hồng Lâm Nguyễn Hữu Hiếu MÔ PHỎNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ROBOT DI ĐỘNG DESIGN AND SIMULATION OF FUZZY CONTROL FOR MOBILE ROBOT Lưu Trọng Hiếu1 Lê Hồng Lâm2 Nguyễn Hữu Hiếu2 1 Trường Đại học Khoa học và Kỹ thuật Quốc gia Đài Loan luutronghieu@ 2 Trường Đại học Bách khoa Đại học Đà Nẵng honglambkdn@ nhhieu@ Tóm tắt - Bài báo miêu tả thiết kế bộ điều khiển BDK mờ dựa Abstract - In this paper some controls based on sensors applying trên tín hiện cảm biến từ robot di động nhằm giúp robot có thể di to mobile robots for obstacle avoidance are s. In chuyển tránh chướng ngại vật. Trong các thí nghiệm ngõ vào của experiments Input signals are taken from sonar senors while output BDK là tín hiệu nhận được từ cảm biến siêu âm lắp trên robot ngõ values are the expected velocity of mobile robots. The designing of ra là vận tốc mong muốn. Bộ luật điều khiển mờ được thiết kế bằng rules are based on the trial and error are phương pháp lỗi và thử nghiệm trial and error . Thí nghiệm được simulated on specialized software which is developeds. The object mô phỏng trên phần mềm chuyên dụng về điều khiển robot di động. is to help robots within dynamic obstacle environment as well as Mục tiêu đạt được cho BDK là giúp robot có thể tự ra quyết định inmaze having one entrance and withoutting. Experiment khi di chuyển tránh để không va chạm trong môi trường có chướng results are provided to prove the stability of the proposed control ngại vật động cũng như trong mê cung có một lối vào một lối ra. method and the ability applying it to real situations. Kết quả mô phỏng cũng đánh giá tính khả thi tính ổn định và khả thi khi áp dụng BDK mờ vào môi trường thực tế. Từ khóa - robot di động điều khiển thông minh bộ điều khiển mờ Key words - autonomous mobile robot intelligent control fuzzy di chuyển bám tường tránh né chướng ngại vật. logic wall following obstacle avoidance. 1. Đặt vấn đề mờ cho robot .
Ðình Ðôn
25
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh
3
11
1
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
8
27
2
Nghiên cứu tối ưu bài toán định vị bản đồ cho robot di động trong môi trường không xác định sử dụng phương pháp học tăng cường
6
14
2
Đề tài: Robot hút bụi di động
20
203
15
Luận văn tốt nghiệp: Robot di động theo dấu tường
62
112
5
Tính toán động học robot di động sáu chân
3
39
2
Định vị cho robot di động trong không gian 2 chiều
1
172
0
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động
13
122
3
Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
209
332
19
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
8
133
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462089
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23877
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10379
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9658
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8678
1151
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8364
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2251
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
7001
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6816
1619
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Robot di động
Điều khiển thông minh
Bộ điều khiển mờ
Di chuyển bám tường
Tránh né chướng ngại vật
Điều khiển robot di động
Robot di động tự tìm trạm
Robot di động tự nạp năng lượng
Luật điều khiển bám
Các giải thuật xử lí ảnh
Mô hình toán học của robot di động
Không gian hoat động của Robot di động
Hội thảo khoa học khoa Điện
Xây dựng mô hình robot di động đa hướng
Robot di động đa hướng
Hệ thống Robot bầy đàn
Điều khiển Robot
Robot hợp tác
Ứng dụng robot di động
Định vị bản đồ cho robot di động
Phương pháp học tăng cường
Điều hướng robot di động
Phương pháp tránh vật cản tự động
Robot hút bụi di động
Đề tài robot hút bụi
Thiết kế robot hút bụi
Sơ đồ robot hút bụi
Mô hình robot hút bụi
Đặc điểm robot hút bụi
Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp
Robot công nghiệp
Tài liệu chế tạo Robot
Truyền động điện trong Robot
Robot di động sáu chân
Tính toán động học robot
Mô hình robot hexapod
Bài toán công suất chuyển động
tài liệu robot
chế tạo robot
Định vị cho robot di động
Dead reckoning
phương pháp tránh vật cản VFH
Giáo trình Kỹ thuật Robot
Kỹ thuật Robot
Động học vận tốc
Cấu trúc hệ thống Robot
Thiết kế hệ thống Robot
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
Điều khiển ổn định robot di động
Ổn định tiệm cận
tự động hóa
Robot tự hành
camera tự động tìm kiếm
VICON
hệ điều khiển Visual Servoing
Điều khiển theo quĩ đạo
Quỹ đạo ro bot
Rôbốt di động lái trượt 4 bánh
Điều khiển robot di động sáu chân
Mô hình mạng CNN
Ngôn ngữ Python
Hướng dẫn thiết kế lắp ráp robot
Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng
Sự sống nhân tạo
Hệ thống chuyển động của robot
Robot di động điều khiển bằng giọng nói
Robot ở xa
Bệ di động
Robot hoạt động dưới nước
Giao diện PC IBM
Chế tạo robot di động Thiết kế robot di động
Kỹ thuật từ tính
Chế tạo robot leo tường
Thủy khí động lực
đa cảm biến
định vị robot
phương pháp tổng hợp cảm biến
bộ lọc Kalman mở rộng
nghiên cứu khoa học
Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên
Bài toán bám line
Automation Guided Vehicle
Điều khiển dẫn đường
Mobile robot car like
Mobile robot differential steered
Robot di động non holonomic
Tuyến tính hóa phản hồi
Mô hình hóa hệ động lực học
Mô hình động học
Điều khiển robot bầy đàn tránh vật cản
Robot tìm kiếm mục tiêu
Điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng
Robot bánh xe di động
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Điều khiển mờ
Hoạt động tự quản trị của robot di động
Hệ thống phi tuyến
Tiêu chuẩn Lyapunov
Báo cáo đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp
Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
Chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói
Hoạt động của robot di động
Robot dạy học tiếng Anh
Robot hình dáng giống người
Robot thông minh
Bộ điều khiển mô đun di động
Tính toán chuyển động robot
Định vị robot di động trong nhà dựa
Định vị robot di động
Tín hiệu WiFi
Cơ sở dữ liệu ban đầu
Dấu hiệu cường độ tín hiệu WiFi
Phương pháp định vị
Giáo trình Robot di động
Điều khiển Motor
Lập trình Control Panel
Chức năng các cảm biến
Xử lý hình ảnh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
227
3
04-07-2024
Truyện kiếm hiệp - Duy ngã độc tôn phần 5/7
1
120
0
04-07-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
142
0
04-07-2024
CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28
133
0
04-07-2024
Giáo trình toán ứng dụng trong tin học part 5
28
161
3
04-07-2024
Valve Selection Handbook - Fourth Edition
337
120
0
04-07-2024
ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7
120
0
04-07-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Sự nhất quán phát triển kinh tế thị trường XHCN trong xây dựng xã hội hài hoà của Trung Quốc và đổi mới của Việt Nam "
8
122
0
04-07-2024
DSP for In-Vehicle and mobile systems
330
130
0
04-07-2024
Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining
101
107
0
04-07-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7948
2251
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6816
1619
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4051
1305
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5753
1205
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8678
1151
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3661
668
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3853
602
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4422
548
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11131
537
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4308
486