Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
tailieunhanh - Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
Bài báo đề xuất luật điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động ba bánh đa hướng với tham số của luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển mờ. Luật điều khiển đề xuất cho phép tham số luật điều khiển thay đổi thích nghi với trạng thái của robot, cải thiện đáp ứng của hệ thống. | Điều khiển ổn định robot di động đa hướng ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG Trần Như Chí, Nguyễn Thị Thanh Vân Khoa Điện tử - Viễn thông, Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội Email: vanntt@ Tóm tắt—Bài báo đề xuất luật điều khiển chuyển động số của luật điều khiển. Khi áp dụng các tham số có điều ổn định cho robot di động ba bánh đa hướng với tham số kiện nhất định để luật điều khiển thỏa mãn tiêu chuẩn của luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển Lyapunov. Trong khi đó hình dạng đường đi và đáp ứng mờ. Luật điều khiển đề xuất cho phép tham số luật điều của hệ thống lại phụ thuộc vào việc lựa chọn các tham khiển thay đổi thích nghi với trạng thái của robot, cải thiện đáp ứng của hệ thống. Hiệu quả của phương pháp đề xuất số này. Việc đánh giá lựa chọn tham số điều khiển để được kiểm nghiệm qua một số trường hợp hoạt động và thu được kết quả tốt nhất cần được quan tâm xem xét. so sánh với phương pháp thông thường. Bài báo đề xuất một hệ thống điều khiển chuyển động Từ khóa—robot di động đa hướng, ổn định tiệm cận, ổn định robot di động đa hướng với luật điều khiển thỏa Lyapunov, logic mờ, điều khiển mờ mãn tiêu chuẩn Lypunov và tham số luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển mờ. Cơ sở của việc I. GIỚI THIỆU điều chỉnh tham số của luật điều khiển dựa trên mục Khả năng hoạt động tự quản trị của robot di động tiêu cải tiến tốc độ đáp ứng của hệ thống. Mối quan hệ tạo ra các ứng dụng đa dạng trong nhiều lĩnh vực. Một hay sự thay đổi thích nghi giữa tham số của luật điều trong các vấn đề liên quan đến khả năng tự trị của robot khiển với khoảng cách tới đích tương ứng phù hợp với di động là điều khiển ổn định. Bài toán điều khiển ổn lý thuyết về logic mờ [8]. Bộ điều mờ [10]-[9] được xây định từ một vị trí bất kỳ trong môi trường làm việc tới dựng dựa trên lý thuyết về tập mờ và logic mờ thích hợp vị trí đích có ý nghĩa trong trường hợp robot hoạt động với những hệ thống
Kiều Trang
117
8
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
8
95
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
68
68
0
Phân tích sự hội tụ của thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực cánh tay robot
12
84
2
Hệ thống điều khiển ổn định robot di động sử dụng điều khiển mờ
6
22
1
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ rôn mimo-narx thích nghi
135
82
0
Nâng cao chất lượng điều khiển robot Scara 4 bậc tự do
6
138
2
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật: Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
129
79
0
Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kĩ thuật: Ổn định và điều khiển đa nhiệm hệ thống robot bầy đàn
27
71
0
Điều khiển trượt pid robot di động đa hướng
8
23
1
Điều khiển ổn định và động lực học ngược tay máy robot một khâu đàn hồi
10
49
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Điều khiển ổn định robot di động đa hướng
Điều khiển ổn định robot di động
Bộ điều khiển mờ
Robot di động đa hướng
Ổn định tiệm cận
Điều khiển trượt
Vi tích phân tỷ lệ
Bộ điều khiển PID SMC
Lý thuyết ổn định Lyapunov
Phương pháp ngoại suy tiệm cận dự báo nhanh
Hệ thống điện
Số trạng thái chế độ xác lập
Trạng thái chế độ xác lập
Giới hạn truyền tải
Ngoại suy tiệm cận
Mất ổn định phi chu kỳ
Hệ phương trình vi phân
Vi phân tuyến tính
Hệ số tuần hoàn bằng phương pháp phổ
Nghiệm ổn định tiệm cận
Phương pháp phổ
Phương pháp tách
Định lí Lyapunov
luận văn
thạc sĩ
tập iđêan
nguyên tố liên kết
Dãy chính quy lọc
Phương trình sai phân ẩn
Dáng điệu tiệm cận
Phương trình sai phân kỳ dị
Phương trình sai phân ẩn tuyến tính
Tính ổn định của nghiệm
Nhiễu tuyến tính
Dáng điệu tiệm cận nghiệm
Phương trình kiểu thủy động lực học
Phương trình vi phân ngẫu nhiên có trễ
Ổn định mũ theo kỳ vọng
Ổn định mũ hầu chắc chắn
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Toán học
Đại số và Lý thuyết số
Tập iđêan nguyên tố liên kết
Tính ổn định tiệm cận
Điều khiển bên của xe
Xe tự hành
Bộ điều khiển trượt
Luật tiệm cận
Ổn định Lyapunov
Tự động chuyển làn
Động lực học bên
Tính ổn định của phương trình Volterra
Tích phân tuyến tính
Không gian Banach
Ánh xạ giải
Ổn định tiệm cận đều
Tạp chí khoa học
Hệ phương trình vi phân chịu tác dụng xung
Không ổn định
Định lý điểm bất động của Krasnosel’skii
Phương trình tích phân
Ứng dụng định lý điểm bất động
Nghiệm tiệm cận ổn định
Sự tồn tại nghiệm
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật điện
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Phương pháp Ngoại suy tiệm cận
trình bày báo cáo
tài liệu báo cáo khoa học
cách trình bày báo cáo
báo cáo ngành toán học
báo cáo toán học hay
tài liệu báo cáo nghiên cứu khoa học
báo cáo ngành nông nghiệp
báo cáo ngành y học
Phương trình sóng phi tuyến tính
Số hạng nhớt phi tuyến
Duy nhất nghiệm yếu toàn cục
Tồn tại nghiệm yếu toàn cục
Tính ổn định của nghiệm yếu
Dáng điệu tiệm cận của nghiệm
Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững
Chuyển động hai chiều của cầu trục
Luật điều khiển thích nghi bền vững
Dự thảo tóm tắt Luận án Tiến sĩ
Toán giải tích
Phương trình sai phân
Luận án Tiến sĩ Toán học
Hệ phương trình sai phân phân thức
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
29-04-2024
TƯƠNG QUAN GIỮA MÔ HỌC, GIẢI PHẪU VÀ HÌNH ẢNH CỦA CÁC KHỐI U PHẦN PHỤ
3
167
0
29-04-2024
Công nghiệp gang thép Việt Nam : Một giai đoạn phát triển và chuyển đổi chính sách mới part 5
6
194
0
29-04-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
146
0
29-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
29-04-2024
The profit magic of stock Timing The Markets_5
22
121
0
29-04-2024
Hướng dẫn sử dụng Quickoffice cho Ipad và Iphone
13
152
0
29-04-2024
Giáo trình CẤU TRÚC DỮ LIỆU VÀ GIẢI THUẬT - Chương 1
5
127
0
29-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
110
0
29-04-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
86
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.