tailieunhanh - Xây dựng bộ điều khiển RST số theo mô hình mẫu

Bài viết Xây dựng bộ điều khiển RST số theo mô hình mẫu trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển RST số cho hệ thống tuyến tính với ba thành phần R, S, T riêng biệt và một mô hình mẫu mắc nối tiếp với mạch kín. | TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 7 80 .2014 39 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN RST SỐ THEO MÔ HÌNH MẪU CONSTRUCTION OF DIGITAL RST CONTROLLER WITH DESIRED MODEL Trần Đình Khôi Quốc1 Lê Phượng Quyên2 Đại học Đà Nẵng Email tdkquoc@ 1 2 Trường Đại học Duy Tân Email phuongquyen85@ Tóm tắt - Bài báo trình bày phương pháp xây dựng bộ điều khiển Abstract - This article presents the method to build a digital RST RST số cho hệ thống tuyến tính với ba thành phần R S T riêng controller for linear system with three independent parts R S T biệt và một mô hình mẫu mắc nối tiếp với mạch kín. Quá trình thiết and a desired model in series with closed loop. The design begins kế bắt đầu bằng cách tính toán các thành phần R S để mạch kín by calculating R S parts so that the closed loop system has có các điểm cực chọn trước. Việc tách bộ điều khiển T đặt trước selected poles. The separation of T controller in the preceding mạch kín cho phép ta tùy chọn T nhờ đó có thể xây dựng được closed loop system permits us to choose T freely then we can bộ điều khiển RST sao cho tín hiệu ra lặp lại dạng tín hiệu vào. Đây create a digital RST controller so that the output can repeat its là cơ sở để tín hiệu ra của hệ thống kín với bộ điều khiển RST số reference. This is the reason that the output of closed loop system có thể bám theo tín hiệu mẫu. Đánh giá tác dụng của bộ điều khiển with the digital RST controller can track the desired sample model. RST số được thực hiện thông qua mô phỏng trên đối tượng bậc 2 The evaluation effect of the digital RST is done by simulation on và mô hình mẫu được chọn lựa theo tiêu chuẩn ITAE. Kết quả mô 2nd order system and desired sample model is chosen by the ITAE phỏng chứng tỏ rằng với bộ điều khiển RST số ta có thể hoàn toàn criterion. The results of simulation shows that we can control freely chủ động điều khiển hệ tuyến tính bám theo theo một mô hình mẫu a linear system to track following a desired sample model with this mong muốn.