tailieunhanh - GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 6

Tài liệu tham khảo dành cho Giáo viên, sinh viên, kỹ thuật viên ngành điện tử, tự động - Giáo trình điều khiển logic,Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra điều khiển tự động và một nhánh rẽ khác là cơ điện tử (mechatronics). Chính vì vậy mà ít nhiều thì ngành cơ điện tử và điều khiển tự động có những mảng kiến thức trùng lắp nhưng cũng có những khoản. | CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ . SAI LỆCH TĨNH Định nghĩa Sai lệch giữa đại lượng đầu vào và đại lượng đầu ra ở trạng thái xác lập. . Kiểu loại hàm truyền đạt Kiểu loại hàm truyền đạt bằng số lượng điểm cực bằng 1. G1 z A z A z - 1 . kiểu 1 G2 z A1 z A r. - A1z A0 G z z -1 .- - G z A A z3 - 2z - . kiểu 0 . kiểu 1 A1 z A0 z -1 2 z - . kiểu 2

TỪ KHÓA LIÊN QUAN