Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp
tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp
Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp" là tính toán thiết kế robot vượt địa hình phức tạp; chế tạo robot vượt địa hình phức tạp; thiết kế, chế tạo mạch điều khiển; ứng dụng công nghệ xử lý ảnh viết phần mềm điều khiển robot. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGÔ ANH TÚ KS. Ngô Anh Tú CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT TỰ HÀNH VƯỢT ĐỊA HÌNH PHỨC TẠP LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CƠ ĐIỆN TỬ CH2012B Hà Nội 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - KS. Ngô Anh Tú NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT TỰ HÀNH VƯỢT ĐỊA HÌNH PHƯC TẠP Chuyên ngành Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC 1. Phan Văn Đồng 2. TS. Nguyễn Hồng Thái Hà Nội 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Ngô Anh Tú học viên cao học khóa chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau gần 2 năm học tập nghiên cứu tại trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội đƣợc sự giúp đỡ của các thày cô giáo đặc biệt là Phan Văn Đồng và TS. Nguyễn Hồng Thái tôi đã hoàn thành xong luận văn tốt nghiệp thạc sĩ. Với đề tài luận văn là quot Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp quot tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dƣới dự hƣớng dẫn của Phan Văn Đồng và TS. Nguyễn Hồng Thái và chỉ tham khảo các tài liệu đƣợc liệt kê. Tôi không sao chép công trình của cá nhân khác dƣới bất kỳ hình thức nào. Nếu có tôi xin hoàn thành chịu trách nhiệm Hà Nội ngày 10 tháng 9 năm 2014 Ngƣời cam đoan Ngô Anh Tú ii LỜI CẢM ƠN Trong suốt quá trình thực hiện đề tài quot Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp quot em đã đạt đƣợc một số kết quả nhất định Tìm hiểu đƣợc về cân bằng robot tính toán động học robot các phƣơng thức lập trình điều khiển hoạt động robot cũng nhƣ hiểu thêm về cách thức trình bày bản vẽ các kỹ thuật liên quan về việc thiết kế mạch và công nghệ xử lý ảnh. Em xin trân trọng cảm ơn sự giúp đỡ của Phan Văn Đồng TS Nguyễn Hồng Thái và các thày trong bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Viện Cơ khí đã tạo điều kiện để em hoàn thành đề tài này. Tuy nhiên với kinh nghiệm thực tế còn hạn chế nên luận văn không thể tránh đƣợc những thiết sót và chƣa thể hoàn thiện một cách hoàn hảo nhƣ .
Gia Khánh
48
119
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Hoàn thiện mô hình tổ chức kế toán tại công ty điện lực Quảng Nam thuộc tổng công ty điện lực miền Trung
29
430
10
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn thành phố Đà Nẵng
25
390
5
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ đối với hoạt động tín dụng tại các chi nhánh NHNo&PTNT khu vực miền Trung
26
286
1
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát nội bộ hoạt động tín dụng tại ngân hàng thương mại cổ phần quân đội - chi nhánh Đà Nẵng
26
333
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tăng cường kiểm soát tín dụng tại ngân hàng NHNo&PTNT Đà Nẵng
13
333
2
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Thiết kế thủ tục kiểm soát trong chương trình quản lý bảo hiểm xã hội tại bảo hiểm xã hội thành phố Đà Nẵng
13
299
0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ: Tổ chức kiểm toán nội bộ tại công ty cổ phần xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)
26
355
5
Mẫu báo cáo giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
11
340
8
Mấy ý kiến về viết luận văn thạc sĩ lí luận và phương pháp dạy học văn - Trần Thanh Bình
4
417
3
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển kinh tế hộ và những tác động đến môi trường khu vực nông thôn huyện Định Hóa tỉnh Thái Nguyên
148
455
14
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461869
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22650
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10068
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9523
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8286
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8241
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5773
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Khoa học
Cơ điện tử
Chế tạo robot tự hành
Robot tự hành vượt địa hình phức tạp
Luận văn thạc sĩ kinh tế
Luận văn thạc sĩ kế toán
Mô hình tổ chức kế toán
Tóm tắt luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ quản trị kinh doanh
Luận văn thạc sĩ tài chính ngân hàng
Kiểm soát nội bộ tín dụng
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kinh doanh
Kiểm soát tín dụng
Quản lý thu bảo hiểm xã hội
Quản lý thu bảo hiểm
Kiểm soát nội bộ chi phí
Kiểm soát nội bộ
Báo cáo bảo vệ luận văn thạc sĩ
Bảo vệ luận văn thạc sĩ
Giải trình sau bảo vệ luận văn thạc sĩ
Hội đồng chấm luận văn thạc sĩ
Đánh giá luận văn thạc sĩ
Cách viết luận văn thạc sĩ
Luận văn thạc sĩ lí luận
Phương pháp dạy học văn
Cách trình bày luận văn
Kỹ năng trình bày luận văn thạc sĩ
Luận văn kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ nông nghiệp
Luận văn phát triển kinh tế hộ
Luận văn thạc sĩ kinh tế nông nghiệp
Luận văn thạc sĩ thạc sĩ Lịch sử
Luận văn thạc sĩ lý luận chính trị
Luận văn lịch sử ĐCS Việt Nam
Đề tài ĐCS Việt Nam
Luận văn chính trị
Luận văn sư phạm lịch sử
Đề tài chiến tranh du kích ở Đăk Lăk
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Tóm tắt luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học nhân văn
Luận văn thạc sĩ khoa học xã hội
Thơ Tản Đà
Thơ Trần Tuấn Khải
Luận văn Thạc sĩ Ngữ văn
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học nước ngoài
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Trung Quốc
Nghệ thuật trong Tây Du Ký
Tây Du Ký
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ ngành Văn học Việt Nam
Đặc điểm ký Nguyễn Ái Quốc
Thể loại ký
Thơ văn Nguyễn Ái Quốc
Luận văn Thạc sĩ Khoa học Ngữ văn
Nhà nho ẩn sĩ
Tố chức ẩn sĩ của Đào Uyên Minh
Tố chức ẩn sĩ của Nguyễn Bỉnh Khiêm
Luận văn Thạc sĩ Sư phạm Ngữ văn
Sư phạm Ngữ văn
Phương pháp dạy học môn Ngữ văn
Văn tế nghĩa sĩ Cần Giuộc
Biện pháp tạo hứng thú trong dạy học
Luận văn kinh tế quốc tế
Đề tài hội nhập kinh tế Việt Nam
Luận văn thạc sĩ kinh tế tài chính
Đề tài dịch vụ tín dụng ngân hàng
Luận văn ngân hàng thương mại
Đề tài tài trợ tín dụng cho doanh nghiệp
Đề tài tín dụng ngân hàng
Luận văn cao học
Đề tài quản trị kinh doanh
Kiểm soát tín dụng tại ngân hàng
Luận văn quản trị kinh doanh
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
27-04-2024
Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009
82
210
0
27-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
27-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
137
0
27-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
27-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
92
0
27-04-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
117
0
27-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
107
0
27-04-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
91
0
27-04-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
90
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7865
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5743
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3768
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5323
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8286
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3501
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10896
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3687
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4053
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4130
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.