Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Luận Văn - Báo Cáo
Thạc sĩ - Tiến sĩ - Cao học
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp
Gia Khánh
49
119
pdf
Đang chuẩn bị nút TẢI XUỐNG, xin hãy chờ
Tải xuống
Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp" là tính toán thiết kế robot vượt địa hình phức tạp; chế tạo robot vượt địa hình phức tạp; thiết kế, chế tạo mạch điều khiển; ứng dụng công nghệ xử lý ảnh viết phần mềm điều khiển robot. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGÔ ANH TÚ KS. Ngô Anh Tú CƠ ĐIỆN TỬ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT TỰ HÀNH VƯỢT ĐỊA HÌNH PHỨC TẠP LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CƠ ĐIỆN TỬ CH2012B Hà Nội 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - KS. Ngô Anh Tú NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT TỰ HÀNH VƯỢT ĐỊA HÌNH PHƯC TẠP Chuyên ngành Cơ Điện Tử LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CƠ ĐIỆN TỬ NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC 1. PGS.TS Phan Văn Đồng 2. TS. Nguyễn Hồng Thái Hà Nội 2014 i LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Ngô Anh Tú học viên cao học khóa 2012B.CĐT.KH chuyên ngành Cơ Điện Tử. Sau gần 2 năm học tập nghiên cứu tại trƣờng Đại Học Bách Khoa Hà Nội đƣợc sự giúp đỡ của các thày cô giáo đặc biệt là PGS.TS Phan Văn Đồng và TS. Nguyễn Hồng Thái tôi đã hoàn thành xong luận văn tốt nghiệp thạc sĩ. Với đề tài luận văn là quot Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp quot tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của cá nhân tôi dƣới dự hƣớng dẫn của PGS.TS Phan Văn Đồng và TS. Nguyễn Hồng Thái và chỉ tham khảo các tài liệu đƣợc liệt kê. Tôi không sao chép công trình của cá nhân khác dƣới bất kỳ hình thức nào. Nếu có tôi xin hoàn thành chịu trách nhiệm Hà Nội ngày 10 tháng 9 năm 2014 Ngƣời cam đoan Ngô Anh Tú ii LỜI CẢM ƠN Trong suốt quá trình thực hiện đề tài quot Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp quot em đã đạt đƣợc một số kết quả nhất định Tìm hiểu đƣợc về cân bằng robot tính toán động học robot các phƣơng thức lập trình điều khiển hoạt động robot cũng nhƣ hiểu thêm về cách thức trình bày bản vẽ các kỹ thuật liên quan về việc thiết kế mạch và công nghệ xử lý ảnh. Em xin trân trọng cảm ơn sự giúp đỡ của PGS.TS Phan Văn Đồng TS Nguyễn Hồng Thái và các thày trong bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Viện Cơ khí đã tạo điều kiện để em hoàn thành đề tài này. Tuy nhiên với kinh nghiệm thực tế còn hạn chế nên luận văn không thể tránh đƣợc những thiết sót và chƣa thể hoàn thiện một cách hoàn hảo nhƣ .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ: Nghiên cứu E-learning và ứng dụng thiết kế bài giảng điện tử E-learning
Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Thiết kế bài tập nghiên cứu trường hợp theo định hướng phát triển năng lực giải quyết vấn đề trong dạy học phần Sinh vật và môi trường, Sinh học 9
Luận văn Thạc sĩ Khoa học kỹ thuật: Nghiên cứu, sử dụng công nghệ PLC để thiết kế bộ điểu khiển thiết bị điện ứng dụng tại trường cao đẳng nghề cơ điện và xây dựng Bắc Ninh
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu mạng WiMAX - Thiết kế và triển khai WiMAX di động
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế thiết bị bù hạ thế ổn định điện áp lưới điện
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu, thiết kế hệ điều hành trên bộ vi điều khiển 8 bít
Luận văn Thạc sĩ Giáo dục học: Thiết kế các hoạt động học tập theo hướng phát triển năng lực nghiên cứu khoa học cho học sinh trong dạy học phần Sinh học cơ thể, Sinh học 11
Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Thiết kế bài giảng Địa lí 12 theo hướng nghiên cứu bài học
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu một số đặc điểm hệ sinh thái rừng Sơn Trà và ứng dụng thiết kế chương trình giáo dục ngoại khóa cho học sinh phổ thông
Luận văn Thạc sĩ Khoa học: Nghiên cứu xác định giá trị động đất thiết kế cực đại cho nhà máy điện hạt nhân Ninh Thuận 2
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.