Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Địa Lý
Xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu thu nhận bởi máy quét laser Hokuyo UTM 30LX: Trường hợp đối tượng nghiên cứu một phòng chức năng của công trình dân dụng
tailieunhanh - Xây dựng mô hình 3D từ dữ liệu thu nhận bởi máy quét laser Hokuyo UTM 30LX: Trường hợp đối tượng nghiên cứu một phòng chức năng của công trình dân dụng
Mô hình 3D của vật thể là một công cụ hữu dụng cho các kỹ sư đánh giá tình trạng hiện tại của công trình. Công nghệ laser đã giúp cho việc thu thập dữ liệu dày đặc và chính xác trong thời gian ngắn nhằm tái tạo mô hình 3D của vật thể. Trong nghiên cứu này, máy quét 2D đơn tia giá thành rẻ Hokuyo UTM 30LX được sử dụng để tái tạo mô hình 3D của đối tượng là một căn phòng chức năng nhỏ. | Nghiên cứu - Ứng dụng 1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH 3D TỪ DỮ LIỆU THU NHẬN BỞI MÁY QUÉT LASER HOKUYO UTM 30LX TRƯỜNG HỢP ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU MỘT PHÒNG CHỨC NĂNG CỦA CÔNG TRÌNH DÂN DỤNG PHAN THỊ ANH THƯ Trường Đại Học Bách Khoa - ĐHQG TP. HCM Tóm tắt Mô hình 3D của vật thể là một công cụ hữu dụng cho các kỹ sư đánh giá tình trạng hiện tại của công trình. Công nghệ laser đã giúp cho việc thu thập dữ liệu dày đặc và chính xác trong thời gian ngắn nhằm tái tạo mô hình 3D của vật thể. Trong nghiên cứu này máy quét 2D đơn tia giá thành rẻ Hokuyo UTM 30LX được sử dụng để tái tạo mô hình 3D của đối tượng là một căn phòng chức năng nhỏ. Thuật toán được phát triển bằng ngôn ngữ lập trình R để tạo ra các đám mây điểm 3D từ dữ liệu quét laser. Máy quét được ngàm trên một khung nhôm đặt biệt có đường ray bằng cao su nhằm giảm rung động và một mô tơ điều khiển có thể cài đặt các vận tốc di chuyển khác nhau. Để có hình ảnh 3D đầy đủ của căn phòng máy quét phải được thiết lập 4 lần quét tại các vị trí khác nhau trong căn phòng nhằm thu được hình ảnh đầy đủ bên trong phòng. Hơn thế nữa để đảm bảo độ chính xác của đám mây điểm máy quét di chuyển ở vận tốc ổn định theo chiều dọc đường ray. Dữ liệu thô của căn phòng được xử lý qua thuật toán được viết bằng ngôn ngữ lập trình R cho mỗi lần quét. Bằng phần mềm CloudCompare 4 đám mây điểm được ghép lại với nhau thông qua những đặc điểm của đối tượng. Từ đó đám mây điểm với mật độ dày được thành lập giúp cho kỹ sư có thể nhìn thấy tình trạng thực của đối tượng. Quá trình tạo ảnh màu giả của các đối tượng cơ bản trong căn phòng được tiến hành để tái tạo lại mô hình 3D của căn phòng sử dụng phần mềm Revit. Do đám mây điểm dày đặc nên yêu cầu thời gian xử lý dài. Từ khóa 3D Model point cloud Hokuyo UTM 30LX 1. Đặt vấn đề ngày. Các mô hình 3D được ứng dụng cho Cùng với sự phát triển của xã hội nhu cầu nhiều lĩnh vực khác nhau như khảo cổ học cơ số hóa và lưu trữ thông tin công trình để phục khí khảo sát xây dựng dân dụng Trong lĩnh vụ cho công tác vận
Thùy My
41
9
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Hình ảnh thi công: Sàn BTCT Dự ứng lực
10
250
5
Luận văn Thạc sĩ Quản lý xây dựng: Giải pháp nâng cao công tác quản lý chi phí đầu tư xây dựng các công trình dân dụng sử dụng vốn ngân sách nhà nước trong giai đoạn thực hiện dự án tại ban quản lý dự án đầu tư xây dựng công trình quận Bình Thạnh
90
76
3
Câu hỏi trong bảo vệ tốt nghiệp kỹ sư xây dựng dân dụng
16
152
1
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp: Kỹ thuật xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp
44
142
2
Luận văn thạc sĩ Kỹ thuật Xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp: Nghiên cứu cải tiến quy trình quản lý dự án đầu tư xây dựng các công trình dân dụng trên địa bàn huyện Tân Phước - Tiền Giang
169
330
8
Nghiên cứu và phân tích các nguyên nhân ảnh hưởng gây chậm trễ những dự án xây dựng dân dụng tại Trà Vinh
7
122
0
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng dân dụng và công nghiệp: Nghiên cứu công tác quản lý cấp phép xây dựng tại huyện Hoài Đức, thành phố Hà Nội
19
59
1
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng dân dụng và công nghiệp: Nghiên cứu lựa chọn nhà thầu xây dựng công trình tại Thành phố Vĩnh Long - tỉnh Vĩnh Long
19
70
1
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp: Hoàn thiện công tác quản lý tiến độ thực hiện dự án đầu tư xây dựng của Công ty cổ phần đầu tư và xây dựng Xuân Mai
16
126
2
Giáo trình Vẽ xây dựng (Nghề: Xây dựng dân dụng và công nghiệp - Trung cấp): Phần 2 - Trường Cao đẳng Cơ điện Xây dựng Việt Xô
61
38
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461903
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22815
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10937
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10121
449
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9552
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8314
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8258
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6743
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5889
1420
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Địa Lý
Xây dựng dân dụng
Công nghệ quét laser
Xây dựng mô hình 3D
Máy quét laser Hokuyo UTM 30LX
Ngôn ngữ lập trình R
công nghệ xây dựng
Tài liệu thi công xây dựng
dự toán xây dựng công trình
quản lý dự án xây dựng
công trình xây dựng dân dụng
thi công sàn dự ứng lực
Luận văn Thạc sĩ Quản lý xây dựng
Quản lý xây dựng
Công trình dân dụng
Ngân sách nhà nước
Quản lý chi phí đầu tư
Đầu tư xây dựng công trình dân dụng
kỹ sư xây dựng dân dụng
đồ án tốt nghiệp xây dựng dân dụng
thi công
kết cấu xây dựng
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Kỹ thuật xây dựng
Công trình công nghiệp
Kỹ thuật xây dựng công trình
Xây dựng công trình dân dụng
Luận văn thạc sĩ
Xây dựng công trình công nghiệp
Quản lý dự án đầu tư công
Quản lý chất lượng công trình
Dự án xây dựng
Dự án xây dựng dân dụng tại Trà Vinh
Nguyên nhân ảnh hưởng dự án xây dựng
Sự chậm trễ tiến độ dự án xây dựng
Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ
Kỹ thuật xây dựng công trình dân dụng
Quản lý cấp phép xây dựng
Cấp giấy phép xây dựng
Nhà thầu xây dựng công trình
Lựa chọn nhà thầu xây dựng
Dự án đầu tư xây dựng
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng công trình
Quản lý dự án đầu tư xây dựng
Vẽ xây dựng
Giáo trình Vẽ xây dựng
Xây dựng dân dụng và công nghiệp
Cắt vật thể
Hình chiếu trục đo
Bản vẽ kỹ thuật xây dựng
Vật liệu xây dựng
Giáo trình Vật liệu xây dựng
Vật liệu gốm xây dựng
Chất kết dính vô cơ
Vật liệu đá nhân tạo không nung
Vật liệu gỗ
Giáo trình Dự toán
Công tác xây dựng
Dự toán xây lắp hạng mục công trình
Dự toán thầu xây lắp
Định mức dự toán xây dựng cơ bản
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật xây dựng
Nguồn vốn ngân sách Nhà nước
Đồ án tốt nghiệp
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
Khách sạn Hoàng Gia Hải Phòng
Thiết kế xây dựng công trình khách sạn
Xây dựng công nghiệp
Tòa nhà Hải Minh
Công trình Trường THCS Hà Giang
Đồ án tốt nghiệp Xây dựng công nghiệp
Nhà làm việc 8 tầng
Quản lý khối lượng xây dựng công trình
Quy trình thẩm định dự án đầu tư
Luận văn Thạc sĩ Kinh tế
Xây dựng dân dụng đô thị
Chất lượng quản lý xây dựng
Quy hoạch xây dựng dân dụng
hệ thống chống sét
chất lượng công trình xây dựng
thiết kế xây dựng
kiến trúc xây dựng nhà ở
đầu tư xây dựng cơ bản
giám sát thi công xây dựng
bài giảng xây dựng
xây dựng công trình
bài giảng
công nghiệp và hạ tầng kỹ thuật
Xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp
Công trình xây dựng
Kỹ sư xây dựng
Phương pháp đo lường năng suất
Thẩm định dự án đầu tư xây dựng
Dự án đầu tư xây dựng trong Công an
Công tác quản lý chất lượng xây dựng
Quản lý nhà nước về xây dựng
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
extremetech Hacking Firefox phần 7
46
189
0
07-05-2024
Anh văn bằng C-124
8
178
0
07-05-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
140
0
07-05-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
116
0
07-05-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
120
0
07-05-2024
Không bào và dịch bào
3
126
0
07-05-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
103
1
07-05-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1023
0
07-05-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
97
0
07-05-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
86
0
07-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7878
2222
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5889
1420
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3775
1240
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5362
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8314
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3525
645
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10937
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3708
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4100
519
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4148
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.