tailieunhanh - Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu - Chương 3: Nguyên lý định vị GPS

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu - Chương 3: Nguyên lý định vị GPS cung cấp cho học viên những kiến thức về nguyên lý định vị; kỹ thuật đo GPS; các nguồn sai số đo GPS; sai số quỹ đạo vệ tinh; tâm phase của anten; . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | 9 8 2013 Chương 3 Ứng dụng máy cầm tay chủ yếu trong dẫn đường và NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ GPS thu thập số liệu bản đồ GIS độ chính xác thấp. NGUYÊN LÝ ĐỊNH VỊ Định vị điểm đơn Đây là bài toán giao hội nghịch không gian khi biết toạ độ của các vệ tinh và khoảng cách tương ứng đến máy Đo khoảng cách từ điểm đo anten GPS đến 4 vệ tinh sau đó dùng toạ độ vệ tinh và phép giao hội cạnh hình học xác định thu. Về mặt hình học có thể mô tả sự định vị tại một thời toạ độ điểm cần đo. điểm như sau Máy thu GPS thông thường dùng để định vị điểm đơn là - Nếu có một vệ tinh thì điểm cần đo sẽ nằm trên mặt loại máy cầm tay. Các máy thu này xử lý trị đo và cho kết quả ở cầu thứ 1 có tâm là vị trí vệ tinh có bán kính bằng khoảng ngay thực địa. cách đo được từ vệ tinh đến máy thu - Nếu có 2 vệ tinh thì điểm đo cũng nằm trên mặt cầu Nguyên lý định vị điểm đơn thứ 2 có tâm là vệ tinh thứ 2 có bán kính là khoảng cách từ vệ tinh thứ 2 đến máy thu. Kết hợp trị đo đến 2 vệ tinh thì vị trí của điểm đo sẽ nằm trên giao của 2 mặt cầu trong không gian - đó là một đường tròn - Khi có vệ tinh thứ 3 thì cũng như trên vị trí của điểm đo sẽ là giao của mặt cầu thứ 3 và đường tròn nêu trên - kết quả cho ta 2 nghiệm số là 2 vị trí trong không gian - Nếu có vệ tinh thứ 4 thì kết quả tổng hợp sẽ cho 1 Định vị tương đối và phân sai nghiệm duy nhất đó chính là vị trí của điểm đo trong không gian. Do ảnh hưởng của sai số vị trí của các vệ tinh trên quỹ đạo do sai số đồng hồ và các yếu tố môi trường Như vậy ít nhất cần thu tín hiệu 4 vệ tinh để xác định truyền sóng khác dẫn đến độ chính xác định vị điểm đơn toạ độ điểm đo trong không gian 3 chiều đạt từ 100m đến 30m trong hệ toạ độ WGS - 84. Khi số vệ tinh thu được tín hiệu lớn hơn 4 và số lần Ngay cả khi chính phủ Mỹ loại bỏ nhiễu SA thì việc thu tín hiệu lớn hơn 1 lần thì vị trí điểm đo được giải theo định vị tuyệt đối chính xác nhất cũng chỉ đạt tới con số phương pháp số bình phương nhỏ nhất. vài mét. Với độ chính xác này không thể áp dụng .