Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
tailieunhanh - Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động, . Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi nơ ron và SMC để điều khiển vị trí của một robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo! | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CƠ SỞ CỦA MẠNG NƠ RON ADAPTIVE ROBUST CONTROLLER BASED ON NEURAL NETWORKS FOR INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR Vũ Thị Yến1 Phạm Văn Cường1 TÓM TẮT 1. GIỚI THIỆU CHUNG Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng Điều khiển robot công nghiệp luôn luôn là một mảng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong nghiên cứu thú vị và thu hút được sự chú ý của nhiều nhà quá trình làm việc chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến sự thay đổi nghiên cứu. Trong thực tế Robot công nghiệp là một hệ của tải và nhiễu bên ngoài tác động Để giải quyết vấn đề này một bộ điều thống phi tuyến nhiều biến và rất phức tạp. Chúng luôn luôn khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển chịu tác động của các tín hiệu không rõ trong động lực học thích nghi nơ ron và SMC để điều khiển vị trí của một robot công nghiệp. Ở đây như sự tác động của nhiễu trọng lượng tải thay đổi ma sát bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không phi tuyến Để giải quyết vấn đề này có rất nhiều phương yêu cầu kiến thức trước đó. Ngoài ra SMC là một hướng điều khiển phi tuyến pháp điều khiển được đưa ra bao gồm bộ điều khiển PID được biết đến vì khả năng bền vững của nó. Hàm bền vững đã được chọn như là thích nghi điều khiển trượt đã được đề cập trong các tài một bộ điều khiển phụ để đạt được sự ổn định và bền vững dưới các môi trường liệu 1-6 . Như chúng ta đã biết điều khiển trượt và điều khác nhau. Luật thích nghi cho các trọng số của ARNNs đã được thiết lập bằng khiển thích nghi là những phương pháp điều khiển phi thuyết ổn định Lyapunov sao cho tính ổn định của bộ điều khiển đưa ra được đảm tuyến đơn giản hiệu quả. Các bộ điều khiển kiểu này cần bảo. Hiệu quả và tính bền vững của phương pháp điều khiển đưa ra được chứng phải biết rõ các thống số của mô hình đối tượng cũng
Tiến Dũng
86
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 1+2A năm 2020
132
337
4
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3A năm 2020
68
293
5
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 3B năm 2020
68
294
3
Tạp chí khoa học và công nghệ số 4 tháng 04-2014
10
239
0
Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 5B/2020
68
145
1
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 10A năm 2020
68
196
2
Tạp chí khoa học và công nghệ Việt Nam số 4 năm 2018
68
166
0
Tạp chí Khoa học và Công nghệ Việt Nam – Số 6B năm 2020
68
165
1
Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4A/2020
68
154
1
Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam – Số 4B/2020
68
144
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461867
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22643
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10066
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9519
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8238
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6687
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5770
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tạp chí Khoa học công nghệ
Điều khiển thích nghi
Điều khiển trượt
Mạng nơ ron
Hệ thống phi tuyến
Robot công nghiệp
Tạp chí Khoa học và Công nghệ
Khoa học và Công nghệ Việt Nam
Tạp chí Khoa học
Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2020
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 1+2A
Startup Việt Nam
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3A
Ứng dụng tế bào gốc
Dữ liệu ảnh Landsat đa thời gian
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 3B
Địa tầng và địa mạo đảo Lý Sơn
Cà phê hòa tan ở Việt Nam
Tạp chí khoa học và công nghệ số 4
Tạp chí khoa học và công nghệ năm 2014
Cấu trúc giếng lượng tử silicon
Công thức khai triển nghiệm đa thức
Cấu trúc giếng lượng tử
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 5B
Biểu hiện mRNA của gen
Mô bệnh học u lympho ác tính
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 10A
Nhựa phân hủy sinh học
Phát triển kinh tế xanh
Báo cáo khoa học và công nghệ
Nghiên cứu khoa học và công nghệ
Nghiên cứu khoa học
Tạp chí công nghệ Việt Nam
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6B
Đánh giá lượng phát thải khí CH4
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4A
Nguồn gen bản địa quý hiếm
Vắc xin phòng bệnh cúm A/H5N1
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 4B
Thương mại biên giới của Việt Nam
Hiệu quả tài chính
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 6A
Phát triển sản phẩm quốc gia
Cô đặc cao dược liệu
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7A
Chuỗi cung ứng toàn cầu
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 7B
Khả năng kháng nấm Candida albicans
Tổn thương phân tử DNA ở pha G2
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 2B
Chuyển phôi bệnh teo cơ tủy
Tài chính của doanh nghiệp
Bất động sản Việt Nam
Nông nghiệp ở Việt Nam
Di sản ở Tây Nguyên
Khởi nghiệp sáng tạo
Phát triển kinh tế sau Covid 19
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 8B
Nền kinh tế thu nhập cao
Tạp chí Khoa học và Công nghệ số 9A
Xây dựng nông thôn mới
Hệ thống tạp chí khoa học Việt Nam
Tạp chí khoa học Việt Nam
Ấn phẩm khoa học
Hệ thống tạp chí
Dữ liệu tạp chí Việt Nam
Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2019
Điều trị nhổ rễ thần kinh
Công thức gel nhũ tương dầu dừa
Khoa học và Công nghệ Việt Nam năm 2017
Công nghiệp ô tô Việt Nam
Phân tích pentaclophenol
Xử lý axit perflooctanoic
Điều trị ung thư đại trực tràng
Xương hàm mặt không chỉnh nha
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đánh giá hao mòn và độ tin cậy của chi tiết và kết cấu trên đầu máy diezel part 3
12
305
0
27-04-2024
beginning Ubuntu Linux phần 1
34
212
1
27-04-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
184
0
27-04-2024
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
27-04-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
107
0
27-04-2024
MẪU GIẤY PHÉP VẬN TẢI LOẠI C
2
108
0
27-04-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
108
0
27-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Introduction of the principles of GAP for citrus through implementation of citrus IPM using Farmer Field Schools "
12
92
0
27-04-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
90
0
27-04-2024
BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy
137
92
0
27-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7864
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5737
1368
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3767
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5319
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8281
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3499
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10892
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3684
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4046
515
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4128
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.