Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Một phương pháp kiểm thử cơ chế điều khiển tự động phương tiện bay QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane
tailieunhanh - Một phương pháp kiểm thử cơ chế điều khiển tự động phương tiện bay QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane
Bài viết trình bày phương pháp kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng, quá trình thiết lập môi trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình cất cánh, bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo. Thông qua kết quả kiểm thử các kịch bản điểu khiển tự động phương tiện bay cho thấy thuật toán điều khiển tự động cho UAV cấu hình QuadPlane có thể tin cậy về mặt lý thuyết và khả thi khi áp dụng cho một số tình huống được mô phỏng khảo sát theo thời gian thực. Mời các bạn cùng tham khảo! | Một Phương Pháp Kiểm Thử Cơ Chế Điều Khiển Tự động Phương Tiện Bay QuadPlane Sử Dụng Kết Hợp Công Cụ Matlab và X-Plane Đỗ Trọng Tuấn1 Phạm Hồng Quân1 Nguyễn Thái Bình2 1 Viện Điện tử Viễn thông Đại học Bách khoa Hà Nội 2 Viện Hàng Không Vũ trụ Viettel Email Email thethaibinh@gmailcom cả quá trình cất và hạ cánh. Ngược lại multirotor tốn nhiều năng Abstract Trong bài báo này chúng tôi trình bày phương pháp lượng nhưng lại có khả năng cất hạ cánh thẳng đứng. Cấu hình kiểm thử mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng QuadPlane ra đời để tận dụng được điểm mạnh cũng như khắc với cấu hình QuadPlane sử dụng kết hợp công cụ Matlab và phục điểm hạn chế của cả hai cấu hình trên. Đối tượng khảo sát X-Plane. Mô hình hệ thống mô phỏng quá trình thiết lập môi là cấu hình UAV có sự kết hợp của máy bay cánh bằng cấu hình trường mô phỏng cũng như cơ chế điều khiển tự động quá trình Twin-boom inverted V-tail đuôi V ngược với Quadcopter. cất cánh bay hành trình và quá trình hạ cánh của phương tiện Quadplane được trình bày chi tiết trong bài báo. Thông qua kết Với cấu hình này UAV có đủ các bộ phận cũng như các cơ cấu quả kiểm thử các kịch bản điểu khiển tự động phương tiện bay cho chấp hành của một Twin-boom inverted V-tail aileron thấy thuật toán điều khiển tự động cho UAV cấu hình QuadPlane ruddervators đuôi chữ V ngược . Đồng thời cấu hình này sẽ có có thể tin cậy về mặt lý thuyết và khả thi khi áp dụng cho một số thêm bốn động cơ cánh quạt nằm song song với mặt đất hướng tình huống được mô phỏng khảo sát theo thời gian thực. thẳng đứng như bốn động cơ của cấu hình Quadcopter 1 Bảng 1. Thông số cấu hình UAV Index Terms UAV cánh bằng mô phỏng điều khiển Thông số GIÁ TRỊ Đơn vị Độ dài thân từ mũi tới động cơ ở đuôi m Sải cánh m I. GIỚI THIỆU Diện tích cánh 2 A. Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane Công suất động cơ 3150 W Hệ số lực nâng tối đa n a Trong những năm gần đây công nghệ máy bay không người Góc tấn khi chưa .
Sỹ Ðan
46
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật truyền dẫn đa điểm phối hợp trong mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
6
31
1
Giảm nhỏ kích thước cell EBG bằng cấu trúc phức hợp EBG-DGS đa băng, ứng dụng cho truyền thông di động 5G
5
35
1
Phân tích ảnh hưởng của góc truyền, đường phản xạ và sự phân bố nguồn sáng trong truyền thông ánh sáng khả kiến dùng LED
5
33
1
Phân tích hiệu năng của hệ thống truyền thông chuyển tiếp đường lên với thu thập năng lượng và kết hợp lựa chọn tại nút đích
6
36
1
Kênh truyền sóng trong truyền hình số mặt đất và tác động đến chất lượng truyền dẫn
6
33
1
Đánh giá hiệu năng truyền thông D2D sử dụng vùng hạn chế nhiễu dưới ảnh hưởng của pha-đinh Rayleigh
5
28
1
Mô hình nghiên cứu thực nghiệm về truyền dữ liệu thời gian thực sử dụng ánh sáng đèn LED
6
35
1
Giao thức chuyển giao liên kết trong mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
5
29
1
Mạng thế hệ mới – Tương lai của Internet và truyền thông
6
37
1
Mô hình đánh giá suy hao hai vùng truyền sóng trong hầm mỏ than chữ nhật
5
32
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22673
60
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10070
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9534
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6692
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Mô hình điều khiển máy bay không người lái cánh bằng
Cấu hình QuadPlane
Máy bay không người lái cấu hình QuadPlane
Nền tảng mô phỏng X Plane
Kỹ thuật truyền dẫn đa điểm
Mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
Cơ chế lựa chọn điểm truyền động
Truyền dẫn đa điểm phối hợp
Công nghệ truyền thông không dây
Cấu trúc phức hợp EBG DGS đa băng
Truyền thông di động 5G
Cấu trúc dải chắn băng tần điện từ EBG
Truyền thông ánh sáng
Truyền thông tốc độ cao
Phản xạ ánh sáng
Ánh sáng khả kiến
Phân bố nguồn sáng
Hệ thống truyền thông chuyển tiếp
Thu thập năng lượng
Mô hình truyền thông hai chặng đường lên
Kênh truyền pha đinh Rayleigh
Kênh truyền sóng
Truyền hình số mặt đất
Chất lượng truyền dẫn
Hệ thống quảng bá truyền hình số mặt đất
Hiệu năng truyền thông D2D
Pha đinh Rayleigh
Mạng truyền thông D2D
Quản lý nhiễu
Truyền dữ liệu thời gian thực
Ánh sáng đèn LED
Kênh truyền ánh sáng
Công nghệ truyền thông bằng ánh sáng nhìn thấy
Giao thức chuyển giao liên kết
Mạng truyền thông ánh sáng
Giao thức chuyển giao liên vùng
Mạng thế hệ mới
Nền kinh tế tri thức
Chiến lược mạng tương lai
Xã hội truyền thông
Sóng vô tuyến
Truyền sóng vô tuyến
Suy hao truyền sóng trong hầm mỏ
Mô hình hai vùng
Suy hao ghép nối antenna
Hạ tầng truyền thông trên cao
Biểu đồ EXIT
Mã chập không đều
Mô hình kênh chuyển mạch hai trạng thái
Cơ chế mã hóa mã chập ghép nối nối tiếp
Mạng định nghĩa bằng phần mềm
Truyền thông quang
Mạng quang lưới bước sóng linh hoạt
Định tuyến và gán phổ tần
Dịch vụ kết nối băng thông linh hoạt
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Chuẩn mã hóa H 266/VVC
Dữ liệu ảnh Light Field
Tiêu chuẩn mã hóa video
Hình ảnh đa tiêu điểm
Phân tích tín hiệu điện não
Phương pháp đánh giá entropy
Phần mềm phân tích chỉ số Sample entropy
Tín hiệu điện não đồ EEG
Cân bằng băng thông mạng
Tối ưu hóa băng thông mạng
Khai thác mạng viễn thông
Dịch vụ viễn thông
Thiết bị thực hành điện tâm đồ
Tín hiệu ECG
Thiết bị đo điện tim
Điện dung tạp tán
Định luật cảm ứng điện từ
Hệ thống thông tin MIMO
Hệ thống thông tin nhiều đầu vào nhiều đầu ra
Truyền dữ liệu độc lập
Mô hình đơn cell
Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
Phương pháp đông lạnh hồng cầu
Huyết học và truyền máu
Thuật toán di truyền
Thuật toán NSGA II
Mô hình quy hoạch và sử dụng đất
Giải thuật di truyền
Đánh giá trải nghiệm khách hàng
Dịch vụ IPTV
Dịch vụ truyền hình tương tác
Key Performance Indicator
Phương pháp đánh giá chủ quan
Mạng cảm biến không dây
Điện toán đám mây
Giám sát môi trường
Điều khiển thiết bị điện trong nhà
Sơ đồ mật mã khóa bí mật
Phần tử khả nghịch
Phần tử khả nghịch mở rộng
Đa thức bậc hữu hạn
Hệ số nhị phân
Thuật toán điều khiển tia siêu âm hội tụ
Đầu chuyển đổi mảng pha
Trường siêu âm hội tụ
Điều khiển trễ pha
Mô phỏng máy tính
Kỹ thuật sắp xếp can nhiễu
Hệ thống phối hợp nhiều cell
Kênh không hoàn hảo
Hệ thống thông tin vô tuyến tế bào truyền thống
Cơ chế lập lịch tài nguyên
Trạm phát đa chùm sáng
Thuật toán phân bổ tài nguyên
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14
235
0
28-04-2024
Oreilly learning the vi Editor phần 4
19
229
0
28-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
141
0
28-04-2024
Fecal Incontinence Diagnosis and Treatment - part 8
35
103
0
28-04-2024
báo cáo hóa học:" Increased androgen receptor expression in serous carcinoma of the ovary is associated with an improved survival"
6
100
0
28-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
119
0
28-04-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
103
0
28-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "
6
118
0
28-04-2024
Concluding interview 6
6
87
0
28-04-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
102
1
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5755
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3503
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4058
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.