tailieunhanh - Bài giảng Hệ thống nhúng: Phần 1

"Bài giảng Hệ thống nhúng: Phần 1" có nội dung trình bày giới thiệu về hệ thống nhúng; các yêu cầu về kĩ năng trong thiết kế hệ thống nhúng; các thành phần hệ thống; hệ điều hành thời gian thực dùng cho các hệ thống nhúng; các chức năng chính của phần lõi trong hệ điều hành thời gian thực; . Mời các bạn cùng tham khảo! | HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG NGUYỄN NGỌC MINH NGUYỄN TRUNG HIẾU BÀI GIẢNG HỆ THỐNG NHÚNG HÀ NỘI 2 Mục lục Mục lục .3 CHƯƠNG 1- GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG NHÚNG .5 Khái niệm Hệ thống nhúng Embedded system . 5 Lịch sử phát triển của hệ thống nhúng. 5 Các đặc điểm hệ thống nhúng. 6 Giao Kiến trúc Kiến trúc điển hình của hệ thống nhúng .9 Phân loại các hệ thống nhúng .12 Phạm vi ứng dụng của hệ thống nhúng. 12 Các yêu cầu về kĩ năng trong thiết kế hệ thống nhúng . 13 Quản lý tích hợp thiết kế hệ thống .15 Thiết kế phát triển phần mềm ứng dụng .16 Thiết kế Thiết kế mạch PCB .17 Thiết kế vi điện tử linh kiện IP IC phụ kiện .17 Câu hỏi ôn tập . 19 CHƯƠNG 2 CÁC THÀNH PHẦN HỆ Các thành phần phần cứng. 20 Bộ xử lý Bộ Bảng mạch Vào Ra .31 Hệ thống Các thành phần phần mềm của hệ thống . 50 . Trình điều khiển thiết . Hệ điều hành thời gian thực .51 . Middleware .52 Phần mềm ứng dụng .55 Câu hỏi ôn tập . 57 CHƯƠNG 3 - HỆ ĐIỀU HÀNH THỜI GIAN THỰC DÙNG CHO CÁC HỆ THỐNG NHÚNG .58 Yêu cầu chung cho các hệ điều hành thời gian thực. 58 Các chức năng chính của phần lõi trong hệ điều hành thời gian thực . 59 . Tác vụ và đa nhiệm .60 Lập lịch thời gian thực Real-time Scheduling .62 Đồng HAL Hardware Abstraction Layer .66 Giới thiệu các hệ điều hành thời gian thực . 66 FreeRTOS .66 Hệ điều hành Embedded Linux .76 Hệ điều hành uCLinux .77 Câu hỏi ôn tập . 78 CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ VÀ CÀI ĐẶT CÁC HỆ THỐNG NHÚNG .79 Thiết kế hệ thống . 79 Xác định yêu Đặc tả .80 Phân hoạch phần cứng - phần mềm .84 Thiết kế hệ thống .92 Cài đặt và thử nghiệm hệ thống nhúng . 109 Câu hỏi ôn tập . 112 CHƯƠNG 5 PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG NHÚNG DỰA TRÊN VXL Giới thiệu chung. 113 Kiến trúc của hệ vi xử