tailieunhanh - Thiết kế và điều khiển thuyền không người lái (Usvunmanned surface vehicle)

Bài viết này mô tả thiết kế USV với cấu trúc linh hoạt, phát triển thuật tóa n điều khiển đã được áp dụng trong mô phỏng và thực nghiệm. Mô hình hóa USV được phát triển để nhanh chóng trong việc triển khai thiết kế, phát triển và xây dựng bộ điều khiển. | Giải thưởng Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka lần 20 năm 2018 Kỷ yếu khoa học THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN THUYỀN KHÔNG NGƯỜI LÁI USV- UNMANNED SURFACE VEHICLE Nguyễn Đăng Khoa Đặng Cao Cường Bùi Quốc Chiến Trường Đại học Bách khoa Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh Tác giả liên lạc 1411828@ TÓM TẮT Thuyền không người lái Unmanned Surface Vehicle -USV đã trở thành phương tiện phổ biến trên thế giới đã được sử dụng trong một loạt các ứng dụng. Với yêu cầu đó việc thiết kế và xây dựng các hệ thống USV đang diễn ra sôi nổi đồng thời đã đạt được một số kết quả như mong đợi. Bài viết này mô tả thiết kế USV với cấu trúc linh hoạt phát triển thuật tóa n điều khiển đã được áp dụng trong mô phỏng và thực nghiệm. Mô hình hóa USV được phát triển để nhanh chóng trong việc triển khai thiết kế phát triển và xây dựng bộ điều khiển. Với kết quả mô phỏng và thực nghiệm đã chứng minh rằng hệ thống điều khiển thuật tóa n dẫn đường LOS và bộ điều khiển PID cho thấy hiệu suất tốt tính khả thi và độ tin cậy của hệ thống điều khiển được thiết kế. Từ khóa Hướng dẫn đường dẫn đường ngắm. DESIGN AND CONTROL UNMANNED SURFACE VEHICLE USV Nguyen Dang Khoa Dang Cao Cuong Bui Quoc Chien University of Technology VNU Ho Chi Minh City Corresponding Author 1411828@ ABSTRACT Unmanned Surface Vehicle USV has become a popular vehicle in the world has been used in a variety of that purpose It is necessary to design and develop USV systems and the results have been as expected. This article describes the design of USV with flexible structure control algorithms that have been applied in simulation and experiment. USV modeling was developed to rapidly deploy design and develope controllers. With simulation and experimental results it has been demonstrated that control systems LOS routing algorithms and PID controllers show good performance feasibility and reliability Keyword Guidance path-following line of sight. TỔNG QUAN bên cạnh đó chúng không bị hạn chế Ngày nay .

• Tự động hoá
• Thuyền không người lái
• Hệ thống USV
• Mô hình hóa USV
• Thuật toán dẫn đường LOS
• Bộ điều khiển PID
• Tàu vũ trụ
• phi thuyền không gian
• thiết bị có người hay không người lái
• Trạm vệ tinh
• thí nghiệm không gian
• luận văn
• hệ điều khiển vòng kín
• điều khiển Fuzzy PID
• điều khiển mờ
• nam châm vĩnh cửu
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuậ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Ứng dụng bộ điều khiển PID mờ
• Điều chỉnh các tham số PID
• Bộ điều chỉnh tốc độ tua bin
• Tạp chí khoa học và công nghệ
• Mô phỏng bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Thực nghiệm bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Bộ điều khiển PID fuzzy adaptive
• Động cơ Servo DC
• Ứng dụng bộ điều khiển pid
• Bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ ron
• Chế tạo thử nghiệm thìa chống rung
• Thiết kế thìa chống rung
• Thiết kế giải thuật điều khiển Pid
• Điều khiển Pid
• Bộ nguồn một chiều dòng áp tích hợp
• Điều khiển PID truyền thống
• Mạch giảm áp một chiều
• Thiết kế bộ điều khiển PID
• Bộ điều khiển FLC
• Fuzzy logic controller
• Hệ thống gia nhiệt
• Bài giảng Điều khiển số
• Điều khiển số
• Hệ thống điều khiển số
• Các bộ điều khiển PID số
• Bộ điều khiển P
• Bộ điều khiển I
• Bộ điều khiển D
• Hệ thống điện đa kết nối
• Bộ điều khiển Mờ PID
• Máy điều tốc
• Phương pháp điều khiển PID
• Bộ PID tự chỉnh định tham số
• Điều khiển lò nhiệt
• Tham số pid cho đối tượng lò nhiệt
• Nhiệt luyện nấu chảy kim loại màu
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế bộ PID
• Xây dựng bộ PID
• Bộ PID điều khiển mức nước
• Công nghiệp ứng dụng PLC kết nối biến tần
• Ứng dụng phương pháp PID
• Điều khiển lực kéo của ô tô
• Điều khiển mô men phanh
• Bộ vi sai ô tô
• Hệ thống truyền lực ô tô
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Máy điện dị bộ nguồn kép
• Bộ điều khiển mờ
• Chất lượng điều khiển hệ thống máy
• Nâng cao chất lượng điều khiển
• Điều khiển hệ thống có khâu trễ
• Bộ điều khiển ngoại suy
• Luật điều khiển PID số
• Hệ thống dạng trễ
• PID
• điều khiển động cơ
• đồ án tốt nghiệp
• pid số
• vi điều khiển PIC
• kit điều khiển
• động cơ một chiều
• hệ thống điều khiển
• quá trình công nghệ
• công nghiệp chế biến
• Luận văn Thạc sỹ Kỹ thuật
• Luận văn Thạc sỹ
• Động cơ điện
• Động cơ điện một chiều
• Điều khiển Pid bền vững
• Hệ thống tay máy Robot
• Thiết kế bộ điều khiển
• Kỹ thuật phản hồi thông tin
• Điều khiển quá trình
• cấu trúc điều khiển
• điều khiển phản hồi
• sách lược điều khiển
• điều khiển vận tốc động cơ DC
• hệ thức PID
• vận tốc động cơ DC
• sơ đồ mạch
• Tay máy ba bậc tự do
• Điều khiển PID mờ
• Hệ thống cân bằng bóng trên thanh
• Thuật toán điều khiển PID
• Điều khiển vị trí bóng
• Quả bóng lăn trên thanh trượt
• Điều khiển rời rạc
• Kiểm soát mực nước
• Bộ điều khiển pid số
• Kiểm soát mực nước hệ bồn
• Bộ điều khiền PID trực tuyến
• Truyền động điện xoay chiều 3 pha
• Hệ hai vật
• Bộ điều khiển PI
• Bộ điều khiển PID P
• Bộ quan dát mở rộng
• Điều khiển cuốn chiếu
• Thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Động cơ điện DC
• Điều khiển vận tốc
• Điều khiển tốc độ
• Tạp chí Nghiên cứu khoa học
• Giàn cần trục
• Điều khiển vị trí
• Điều khiển dao động