tailieunhanh - Thiết kế bộ điều khiển trượt với mặt trượt pi dựa vào bộ lọc thông thấp hệ thống giảm xóc – vật – lò xo

Bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp cho hệ thống giảm xóc – vật – lò xo được đề xuất trong bài báo này. Hệ thống giảm xóc – vật – lò xo là hệ thống được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật, đặc biệt là trong các lĩnh vực Tự động hóa và Cơ điện tử. Mời các bạn tham khảo! | Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật Số 65 08 2021 Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh 69 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỚI MẶT TRƯỢT PI DỰA VÀO BỘ LỌC THÔNG THẤP HỆ THỐNG GIẢM XÓC VẬT LÒ XO DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLER WITH PI SLIDING SURFACE BASED ON LOW PASS FILTER THE MASS SPRING DAMPER SYSTEM Mã Sở Hiến1 Phạm Thanh Tùng2 1 Trường Cao Đẳng Nghề Bạc Liêu Việt Nam 2 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long Việt Nam Ngày toà soạn nhận bài 15 6 2021 ngày phản biện đánh giá 13 7 2021 ngày chấp nhận đăng 29 7 2021. TÓM TẮT Bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp cho hệ thống giảm xóc vật lò xo được đề xuất trong bài báo này. Hệ thống giảm xóc vật lò xo là hệ thống được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật đặc biệt là trong các lĩnh vực Tự động hóa và Cơ điện tử. Bộ điều khiển trượt với mặt trượt PI dựa vào bộ lọc thông thấp được thiết kế để đảm bảo vị trí thực tế của hệ thống hội tụ về vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn và giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt. Tính ổn định của bộ điều khiển đề xuất được chứng minh thông qua phân tích ổn định Lyapunov. Các kết quả mô phỏng với MATLAB Simulink cho thấy rằng bộ điều khiển đề xuất là phù hợp để điều khiển hệ thống. Bộ điều khiển đề xuất cho hiệu quả tốt hơn bộ điều khiển PID và kỹ thuật cuốn chiếu với sai số xác lập hội tụ về 0 không có độ vọt lố thời gian xác lập là s và thời gian tăng là s . Từ khóa Điều khiển trượt PI hệ thống giảm xóc vật lò xo lọc thông thấp MATLAB Simulink. ABSTRACT Sliding mode controller with PI sliding surface based on low pass filter PISMC_LPF for the mass spring damper system is proposed in this paper. The mass spring damper system is widely used in different areas of engineering field applications especially in automation and mechatronics applications. The PISMC_LPF is designed to ensure the actual position of the system follows the reference position in finite time and reduce the chattering around the sliding surface.