tailieunhanh - Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú

Bài giảng Điều khiển máy điện: Máy điện một chiều và điều khiển máy điện một chiều - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về điều khiển máy điện một chiều, mô hình động cơ DC, mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát, điều khiển vòng kín, hàm truyền động cơ DC, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng! | Điều khiển máy điện Máy điện một chiều Điều khiển máy điện một chiều Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện một chiều DC Motor Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Phương trình mô hình động cơ DC Khi xác lập d dt 0 và bỏ qua Ra Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if Nếu if const bằng định mức Vùng làm việc là vùng moment hằng số Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Nếu từ thông Фf là hàm phi tuyến theo if Nếu if thay đổi Va bằng định mức Vùng làm việc là vùng công suất hằng số vùng suy giảm từ trường Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình động cơ DC Sai số tốc độ Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát J moment quán tính D Hệ số ma xát TL moment tải bỏ qua nếu không tải Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình đơn giản có xét quán tính và ma xát Nếu bỏ qua D và Ra tần số cộng hưởng của hệ thống fr có dạng Có sự dao động xuất hiện ở đáp ứng ngõ ra. Và đây cũng là đặc tính của mọi máy điện quay do đều có điện cảm L và quán tính Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển vòng kín - Dòng phần ứng rất dễ tăng quá giá trị định mức - Cần bộ hiệu chỉnh để khử tần số cộng hưởng để cải thiện đáp ứng khi thay đổi tốc độ lệnh Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hàm truyền động cơ DC Phương trình mô hình động cơ DC PT điện PT cơ Biến đổi qua miền s biến đổi Laplace Hay Suy ra Nếu bỏ qua moment tải Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện N N Tú Bộ môn .