Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
tailieunhanh - Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
“Đề thi học kì 2 môn Lý thuyết điều khiển tự động năm 2005-2006 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn sinh viên trong quá trình ôn thi kết thúc học phần. Đồng thời giúp các bạn củng cố, rèn luyện, nâng cao kiến thức môn học. Để nắm chi tiết nội dung các bài tập mời các bạn cùng tham khảo đề thi. | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ THI KIEÅM TRA HOÏC KYØ Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Lyù thuyeát ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Ngaøy thi -o0o- Thôøi gian laøm baøi 110 phuùt Sinh vieân ñöôïc pheùp xem taøi lieäu Baøi 1 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. R s GC s G s C s 15 G s Hình 1 s s 2 . Thieát keá boä ñieàu khieån sôùm pha GC s thoûa ñoàng thôøi hai yeâu caàu sau ñaây b. Heä thoáng kín sau khi hieäu chænh coù caëp cöïc phöùc taïi 4 j3 a. GC s coù zero taïi 2 . Tính ñoä voït loá thôøi gian quaù ñoä tieâu chuaån 5 sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng sau khi hieäu chænh khi tín hieäu vaøo laø haøm naác ñôn vò. Baøi 2 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 2a. R s r t C s Hình GC z ZOH G s 4 T 2 Hình 0 t sec e s G s T sec GC z K P s 3 . Veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi K P 0 . . Tìm ñieàu kieän cuûa K P ñeå heä thoáng oån ñònh. . Cho K P 2 tính c k k 0 6 khi tín hieäu vaøo coù daïng nhö hình . . Tính sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng. . Haõy vieát bieåu thöùc toång quaùt boä ñieàu khieån GC z coù theå laøm cho sai soá xaùc laäp cuûa heä thoáng baèng 0. Giaûi thích lyù do. Baøi 3 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 3. r k u k x k c k x k 1 Ad x k Bd u k Cd Hình 3 K Cho Ad Bd C d 1 0 Thieát keá boä ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi K sao cho heä thoáng kín coù caëp cöïc phöùc vôùi n 3 . Cho chu kyø laáy maãu laø T sec xem tieáp trang 2 1 2 Baøi 4 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 4. r t u t Ñoái töôïng y t PI phi tuyeán Hình 4 Ñoái töôïng ñieàu khieån phi tuyeán coù quan heä vaøo ra moâ taû bôûi phöông trình vi phaân y t 2 y t y 3 t 4 y t 2u t . Ñaët x1 t y t x2 t y t . Vieát phöông trình traïng thaùi moâ taû ñoái töôïng phi tuyeán. . Tìm ñieåm laøm vieäc tónh x u cuûa ñoái töôïng khi u . . Vieát phöông trình traïng thaùi tuyeán tính moâ taû .
Mai Chi
78
2
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
15
427
8
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
6
252
5
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
6
280
8
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Tân Hộ Cơ 2
4
243
4
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
2
444
5
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
9
222
2
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Đại Đồng
5
207
1
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
2
207
2
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
4
153
1
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Cù Lao Dung
3
258
7
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462068
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23838
75
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10374
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9653
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8651
1149
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8361
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6982
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6763
1610
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Đề thi học kì 2
Đề thi HK2 môn Lý thuyết điều khiển tự động
Đề thi môn Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Thiết kế điều khiển sớm pha
Hàm nấc đơn vị
Đề thi học kì 2 lớp 2
Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2
Đề kiểm tra học kì 2 Tiếng Việt lớp 2
Đề thi học kì 2 Tiếng Việt 2 năm 2020
Đề thi HK2 Tiếng Việt 2
Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2
Đề kiểm tra học kì 2 Toán lớp 2
Đề thi học kì 2 Toán 2 năm 2020
Đề thi HK2 Toán 2
Đề thi môn Toán lớp 2
Kiểm tra học kì 2 môn Toán 2 năm 2020
Ôn thi học kì 2 môn Toán lớp 2
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hộ Cơ 2
Đề thi học kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
Đề thi học kì trường Tiểu học Kim Đồng
Đề thi học kì trường Tiểu học Đại Đồng
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Cù Lao Dung
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Lương Tài
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Văn Sơn
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Nguyễn Khuyến
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Lương
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Thịnh B
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phùng Hưng A
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Sặp Vạt
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tam Hưng
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hiệp
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Ưu Điềm
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Vạn Yên
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Bùi Văn Ngữ
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phan Rí Cửa 6
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phong Phú B
Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Trần Quốc Toản
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
160
0
30-06-2024
Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1
5
128
0
30-06-2024
Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72
155
0
30-06-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
134
0
30-06-2024
AN TOÀN TRONG PHÒNG HỒI TỈNH
15
142
0
30-06-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "
8
136
0
30-06-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Distributions qualitative et quantitative des éléments nutritifs dans un jeune peuplement de Pin maritime (Pinus pinaster Ait"
22
97
0
30-06-2024
Thực đơn dinh dưỡng cho bà mẹ mang thai và sinh con part 2
16
124
1
30-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học: Tiếng anh- Some more
1
120
0
30-06-2024
Giáo án điện tử tiểu học: tiếng anh lớp 5 unit 11 places a123 cuc hay
1
117
0
30-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7946
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6763
1610
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4025
1301
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5709
1195
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8651
1149
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3646
667
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3848
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4411
546
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11128
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4297
483