tailieunhanh - Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2003-2004 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Thông qua việc giải trực tiếp trên “Đề thi học kì 2 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2003-2004 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” sinh viên sẽ nắm vững nội dung bài học, rèn luyện kỹ năng giải đề, hãy tham khảo và ôn thi thật tốt nhé! Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao! | Ñaïi hoïc Baùch Khoa ÑEÀ THI KIEÅM TRA HOÏC KYØ Khoa Ñieän Ñieän Töû Moân Cô sôû ñieàu khieån töï ñoäng Boä moân ÑKTÑ Lôùp DD00 Ngaøy thi 12 06 2004 -o0o- Thôøi gian laøm baøi 90 phuùt SV ñöôïc pheùp xem taøi lieäu Baøi 1 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1 K R s GC s G s C s G s s 1 2 s 4 Hình 1 chuù yù G s coù cöïc keùp 1. Haõy veõ QÑNS cuûa heä thoáng khi GC s 1 vaø K 0 xaùc ñònh Kgh. 1ñieåm . 2. Neáu muoán sai soá ñoái vôùi tín hieäu vaøo laø haøm naác baèng 0 thì GC s coù theå laø boä ñieàu khieån naøo sôùm pha treå pha sôùm treå pha P PI PD hay PID Taïi sao ñieåm 3. Cho K 10 GC s laø boä ñieàu khieån PI. Haõy thieát keá GC s sao cho heä thoáng sau khi hieäu chænh coù caëp cöïc phöùc s1 2 j 1 ñieåm . Baøi 2 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån nhieät ñoä coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Bieát raèng loø nhieät coù 2e 5 s haøm truyeàn laø G s bieåu ñoà Bode cuûa loø nhieät cho keøm theo ñeà thi. 20 s 1 1. GC s 5 . Döïa vaøo bieåu ñoà Bode cuûa loø nhieät haõy veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä hôû xaùc ñònh ñoä döï tröõ bieân vaø ñoä döï tröõ pha töø ñoù haõy cho nhaän xeùt veà tính oån ñònh cuûa heä kín 1 ñieåm . Ts 1 2. GC s 5 . Haõy thieát keá GC s sao cho heä thoáng sau khi hieäu chænh coù ñoä döï tröõ bieân Ts 1 laø 8dB vaø ñoä döï tröõ pha laø 450. Veõ bieåu ñoà Bode cuûa heä thoáng sau khi hieäu chænh ñieåm . Baøi 3 ñieåm Cho ñoái töôïng ñieàu khieån coù haøm truyeàn nhö sau 10 s 1 G s s 2 4s 5 1. Haõy thaønh laäp phöông trình traïng thaùi moâ taû ñoái töôïng treân 1 ñieåm 2. Haõy thieát keá boä ñieàu khieån hoài tieáp traïng thaùi sao cho heä thoáng kín coù caùc cöïc taïi 6 j 6 ñieåm Baøi 4 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån rôøi raïc coù sô ñoà khoái ôû hình 2. R s C s Ke ZOH G s G s T s Hình 2 1. Tìm ñieàu kieän cuûa K ñeå heä kín oån ñònh. ñieåm 2. Cho K 5 tính c k k 1 . 5 khi tín hieäu vaøo laø haøm doác ñôn vò tính sai soá xaùc laäp. 1 ñieåm Heát Hoï vaø teân SV Maõ soá SV Bode .

• Vật lý
• Đề thi học kì 2
• Đề thi HK2 môn Cơ sở điều khiển tự động
• Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
• Cơ sở điều khiển tự động
• Hệ thống điều khiển nhiệt độ
• Hệ thống điều khiển rời rạc
• Đề thi học kì 2 lớp 2
• Đề thi học kì 2 môn Tiếng Việt lớp 2
• Đề kiểm tra học kì 2 Tiếng Việt lớp 2
• Đề thi học kì 2 Tiếng Việt 2 năm 2020
• Đề thi HK2 Tiếng Việt 2
• Đề thi học kì trường Tiểu học số 2 Sen Thủy
• Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 2
• Đề kiểm tra học kì 2 Toán lớp 2
• Đề thi học kì 2 Toán 2 năm 2020
• Đề thi HK2 Toán 2
• Đề thi môn Toán lớp 2
• Kiểm tra học kì 2 môn Toán 2 năm 2020
• Ôn thi học kì 2 môn Toán lớp 2
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học số 2 Hoài Tân
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hộ Cơ 2
• Đề thi học kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
• Đề thi học kì trường Tiểu học Kim Đồng
• Đề thi học kì trường Tiểu học Đại Đồng
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Cù Lao Dung
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Lương Tài
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Văn Sơn
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Nguyễn Khuyến
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Lương
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phú Thịnh B
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phùng Hưng A
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Sặp Vạt
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tam Hưng
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Tân Hiệp
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Ưu Điềm
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Vạn Yên
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Bùi Văn Ngữ
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phan Rí Cửa 6
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Phong Phú B
• Đề thi học kì 2 trường Tiểu học Trần Quốc Toản