Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
tailieunhanh - Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 2 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 2 Biến đổi laplace và hàm truyền cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết lập quan hệ input-output; biến đổi laplace các hàm cơ bản; định lý của phép biến đổi; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Kỹ thuật điều khiển tự động BÀI 2 BIẾN ĐỔI LAPLACE VÀ HÀM TRUYỀN Giới Thiệu Các phần tử của hệ thống điều khiển được mô tả bởi một phương trình thiết lập mối quan hệ về thời gian giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của phần tử. Những phương trình này là những hàm theo thời gian và thường gồm có những thành phần vi tích phân. Phép biến đổi Laplace được sử dụng để biến đổi phương trình vi phân thành phương trình đại số - là những hàm theo tần số. Khi phương trình đại số này được sắp xếp ở dạng tỷ lệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào thì kết quả được gọi là hàm truyền đạt của phần tử. Phép biến đổi Laplace rất thuận tiện trong việc mô tả hệ thống cũng như trong quá trình phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển. Thiết Lập Quan Hệ Input-Output Xác định phương trình vi phân mô tả hệ cơ khí gồm lò xo-khối lượng-giảm chấn có sơ đồ như hình a . Bộ giảm chấn b gồm 1 xy lanh dầu và một piston một trong hai thành phần này được lắp cố định còn phần kia di động. Khi có chuyển động tương đối giữa piston và xy lanh dầu sẽ chảy từ buồng này sang buồng kia qua khe hở. Lực đẩy dầu qua khe hở có tác dụng cản trở chuyển động gọi là lực ma sát nhớt. Lực giảm chấn Fd ngược chiều và tỷ lệ với vận tốc v Fd b hệ số ma sát nhớt m Bộ giảm chấn cũng được biểu diễn đơn giản như hình c và d Thiết Lập Quan Hệ Input-Output Giả sử tại t 0 hệ đang ở trạng thái cân bằng. Theo định luật II Newton ta có phương trình cân bằng lực d2 y dy m 2 Fi F t b t dt dt Trong đó tín hiệu vào lực F t tác dụng từ bên ngoài N tín hiệu ra lượng di động y t của khối lượng m m m khối lượng kg b hệ số ma sát nhớt m k độ cứng lò xo N m d2 y dy m 2 lực quán tính b Fd lực giảm chấn t lực lò xo dt dt d2 y dy Phương trình vi phân bậc 2 mô tả quan hệ vào-ra m 2 b t F t dt dt Thiết Lập Quan Hệ Input-Output Mạch điện RC Đối với tụ điện Với là hằng số thời gian của mạch điện Biến Đổi Laplace Định nghĩa Thí dụ làm phép biến đổi Laplace đối với hàm f t K Với Biến Đổi Laplace Các Hàm Cơ .
Quỳnh Trâm
42
48
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 1 - Đỗ Quang Thông
20
125
0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 7 - Đỗ Quang Thông
91
83
0
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động - ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Nam Định
255
80
2
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động (Bài giảng phát cho sinh viên)
107
79
1
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 6 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM
13
49
3
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 4 và 5 - Đỗ Quang Thông
19
111
0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 6 - Đỗ Quang Thông
123
80
0
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 8 - Đỗ Quang Thông
32
87
0
Bài giảng kỹ thuật đo và cảm biến trong công nghiệp xi măng
101
206
3
Bài giảng: Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
19
206
3
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462059
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23791
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10363
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9645
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6978
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động
Kỹ thuật điều khiển tự động
Biến đổi laplace
Hàm truyền
Hệ số khuếch đại
Lý thuyết điều khiển tự động
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2
Lý thuyết điều khiển tự động 2
Kỹ thuật điều khiển
Hệ thống điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển tự động phi tuyến
Điều khiển tự động gián đoạn
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Điều khiển tự động liên tục
Nguyên tắc điều chỉnh
Phân loại hệ thống điều khiển tự động
Hàm truyền đạt
Không gian trạng thái
Hệ thống điều khiển
Điều khiển tuần tự
Điều khiển PID
Tiêu chuẩn ổn định lyapunốp
Điều khiển tự động phi tuyến
Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn
tự động hóa công nghiệp
vi điều khiển pic
điều khiển tự động hoá
ứng dụng vi điều khiển
mạch điều khiển từ xa
phần mềm điều khiển từ xa
đồ án vi điều khiển
đo và cảm biến
Kỹ thuật đo lường và tự động hóa
Bài giảng Tự động hóa
Nguyên tắc điều khiển tự động
Phân loại hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển máy trộn
Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
Hệ số tuyến tính hóa điều hòa
Cơ cấu tác động
Bộ điều khiển nhận tín hiệu
Công tắc cơ
Rơ le thời gian
Động cơ điện
Phương pháp mặt phẳng pha
Đường đặc biệt trong mặt phẳng pha
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Công nghệ kỹ thuật cơ khí
Ổn định của hệ thống
Phương pháp thiết kế bộ điều khiển
điều khiển tốc độ động cơ
giáo trình tự động hóa
điện tử ứng dụng
Xử lý tín hiệu
Xử lý tín hiệu số
Mạch khuếch đại vi sai
Cảm biến
Bộ mã hóa quang học
Cảm biến áp suất đàn hồi
Lưu lượng kế hiệu áp
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển thủy khí
Kỹ thuật điều khiển thủy khí
Điều khiển thủy khí
Hệ thống khí nén
Hệ thống thủy lực
Hệ thống phân phối khí nén
Tự động hóa
Kỹ thuật điều khiển
Hệ thống điều khiển tự động
Hệ tuyến tính liên tục
Tự động hóa
Hệ thống sản xuất
Hệ thống sản xuất tự động
Hệ thống tự động hóa hiện đại
Cấp độ tự động hóa
báo cáo điều khiển tự động
tài liệu điểu khiển PID
bài giảng điều khiển tự động
cad trong kỷ thuật điện
xây dựng bộ điều khiển PID
Bài giảng Hệ thống sản xuất
Dây chuyền sản xuất
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
231
3
28-06-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
188
2
28-06-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
159
0
28-06-2024
Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"
10
179
3
28-06-2024
Bảng màu theo chữ cái – V
11
119
1
28-06-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
127
0
28-06-2024
Word Games with English 1
65
105
0
28-06-2024
IT Audit: EMC’s Journey to the Private Cloud
13
123
0
28-06-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Distributions qualitative et quantitative des éléments nutritifs dans un jeune peuplement de Pin maritime (Pinus pinaster Ait"
22
95
0
28-06-2024
Xinh xinh vườn nhà
6
104
0
28-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6713
1607
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4010
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5694
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8637
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4392
544
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11123
536
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483