tailieunhanh - Điều khiển gài số trên hệ thống truyền lực AMT

Hệ thống truyền lực tự động AMT (Automated Manual Transmission) và DCT (Dual Clutch Transmission) sử dụng bộ đồng tốc thông thường để gài số. Bộ phận chấp hành có thể là xy lanh thủy lực hoặc động cơ điện, trong đó bộ phận chấp hành loại động cơ điện được sử dụng khá phổ biến. Trên cơ sở mô hình động lực học bộ đồng tốc, nhóm tác giả xây dựng bộ điều khiển PD thực hiện điều khiển gài số. Kết quả mô phỏng với bộ điều khiển thiết kế được so sánh với mô hình điều khiển vòng mạch hở. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 ĐIỀU KHIỂN GÀI SỐ TRÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC AMT GEAR SHIFT CONTROL FOR AUTOMATED MANUAL TRANSMISSIONS Tạ Thị Thanh Huyền Trần Văn Như đồng tốc có vai trò thực hiện gài bánh răng quay lồng TÓM TẮT không với trục của nó đảm bảo không gây va đập do sự Hệ thống truyền lực tự động AMT Automated Manual Transmission và DCT chênh lệch về tốc độ. Bộ đồng tốc có cấu tạo khá phức tạp Dual Clutch Transmission sử dụng bộ đồng tốc thông thường để gài số. Tuy gồm nhiều chi tiết. Quá trình hoạt động của bộ đồng tốc nhiên khác với hộp số cơ khí có cấp trên hộp số này việc gài số được thực hiện trải qua nhiều pha với các mô hình động lực học khác nhau. thông qua bộ điều khiển. Bộ phận chấp hành có thể là xy lanh thủy lực hoặc động Trong 1 mô tả và xây dựng mô hình toán chi tiết quá trình cơ điện trong đó bộ phận chấp hành loại động cơ điện được sử dụng khá phổ gài số của bộ đồng tốc với 8 pha khác nhau. Mô hình động biến. Trên cơ sở mô hình động lực học bộ đồng tốc nhóm tác giả xây dựng bộ lực học bộ đồng tốc khá phức tạp có tính phi tuyến cao do điêu khiển PD thực hiện điều khiển gài số. Kết quả mô phỏng với bộ điều khiển đó thường sử dụng các bộ điều khiển đơn giản và dễ ràng thiết kế được so sánh với mô hình điều khiển vòng mạch hở. thiết kế như bộ điều khiển PI 2 . Hoặc đơn giản hóa mô Từ khóa Mô hình bộ đồng tốc điều khiển gài số AMT DCT. hình bộ đồng tốc bằng mô hình ly hợp côn và sử dụng bộ điều phương pháp điều khiển bền vững H để loại bỏ sự ABSTRACT không chính xác của mô hình và hệ số ma sát 3 . Biến đầu The automated manual transmission and the dual-clutch one use conventional ra của bộ điều khiển là lực dọc trục tác dụng lên bộ đồng synchronizers to shift gears. However unlike a manual transmission on these tốc lực gài . Mục tiêu của bộ điều khiển để vận tốc giữa transmissions gear shifting is done through a controller. The actuator can be a phần chủ động và bị động của bộ đồng tốc bằng nhau 3 hydraulic cylinder or an