tailieunhanh - Đánh giá độ ổn định của thiết bị tự di chuyển nhờ rung động - va đập trong điều kiện ngẫu nhiên tiền định

Bài viết này trình bày một số kỹ thuật phân tích nhằm đánh giá độ ổn định của thiết bị tự di chuyển ứng với các điều kiện ban đầu khác nhau. Sử dụng mô hình toán học mô tả chuyển động của các khối lượng đã được phát triển từ các nghiên cứu trước, các kỹ thuật phân tích gồm đồ thị thời gian, lát cắt Poincaré, phân tích nhanh Fourier, đồ thị pha kèm bản đồ Poincaré và kỹ thuật tập hút đã được áp dụng. | TNU Journal of Science and Technology 226 11 10 - 19 STABILITY OF VIBRO-IMPACT DRIVEN LOCOMOTION SYSTEM WITH RANDOM INITIAL CONDITIONS Nguyen Khac Tuan1 La Ngoc Tuan2 Ho Ky Thanh1 Nguyen Van Du1 1TNU - University of Technology 2Vinh University of Technology Education ARTICLE INFO ABSTRACT Received 08 6 2021 This paper presents a study to evaluate the stability of the self-moving device under different initial conditions by different analytical Revised 21 6 2021 techniques. Using the mathematical model describing the motion of Published 22 6 2021 masses developed from previous studies analysis techniques include time history Poincaré section Fast Fourier Transform analysis phase KEYWORDS diagram combined with Poincaré map and the basin of attraction technique were applied. The results show that the first four techniques Locomotion are only suitable to investigate the stability of the mechanical system Vibro-impact for each initial value. When the initial state values change randomly Dynamic response in a wide range the application of the basin of attraction allows a quick and unambiguous assessment of the stability of the system. Two Basin of attraction main states of the mechanical system have been formed Poicaré map corresponding to different initial value domains of the initial conditions. The research results can be applied to analyze the dynamic behavior of other mechanical systems when the initial conditions change randomly. ĐÁNH GIÁ ĐỘ ỔN ĐỊNH CỦA THIẾT BỊ TỰ DI CHUYỂN NHỜ RUNG ĐỘNG - VA ĐẬP TRONG ĐIỀU KIỆN NGẪU NHIÊN TIỀN ĐỊNH Nguyễn Khắc Tuân1 La Ngọc Tuấn2 Hồ Ký Thanh1 Nguyễn Văn Dự1 1Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên 2Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh THÔNG TIN BÀI BÁO TÓM TẮT Ngày nhận bài 08 6 2021 Bài báo này trình bày một số kỹ thuật phân tích nhằm đánh giá độ ổn định của thiết bị tự di chuyển ứng với các điều kiện ban đầu khác Ngày hoàn thiện 21 6 2021 nhau. Sử dụng mô hình toán học mô .