tailieunhanh - Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

This paper presents build a finite time observator (FTO) and applies it to the Almega 16 robot motion system. The main content of the article is to design a FTO so that the observation of the external noise of the Almega 16 robot motion system will converge to the desired true value over a period of time. finite, is done by estimating the external noise quantities and then feeding them into the available Robot controller. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    44    1

Kết hợp bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine với bộ quan sát trạng thái cho Robot Almega 16 trong không gian khớp
5    8    1

Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp
100    108    3

Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16
5    51    1

Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16
6    43    3

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
72    83    4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462299    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24949    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11291    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10514    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9795    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1160

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8468    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7476    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7193    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14    183    4    28-11-2024

CHƯƠNG 2: RỦI RO THÂM HỤT TÀI KHÓA
28    152    1    28-11-2024

longman english 1
5    123    0    28-11-2024

Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất

2    133    1    28-11-2024

THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41    115    1    28-11-2024

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001
19    104    0    28-11-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Les facteurs de productivité du Pin noir d’Autriche (Pinus nigra Arnold. ssp. nigricans Host. austriaca Hoss. Novak) dans les Alpes du Sud"
17    104    0    28-11-2024

BÁN HÀNG,NGHỀ VÀ NGHIỆP
3    116    0    28-11-2024

Giáo án đại số lớp 7 - Tiết 52: Giá trị của một biểu thức đại số

7    134    0    28-11-2024

The financial crisis and the pricing of interest rates in the Irish mortgage market: 2003-2011
40    113    0    28-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7476    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4367    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6160    1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1160

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3794    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3910    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4621    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11291    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4457    490