tailieunhanh - Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16

This paper presents build a finite time observator (FTO) and applies it to the Almega 16 robot motion system. The main content of the article is to design a FTO so that the observation of the external noise of the Almega 16 robot motion system will converge to the desired true value over a period of time. finite, is done by estimating the external noise quantities and then feeding them into the available Robot controller. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    44    1

Kết hợp bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine với bộ quan sát trạng thái cho Robot Almega 16 trong không gian khớp
5    8    1

Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp
100    108    3

Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16
5    51    1

Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16
6    43    3

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
72    83    4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462059    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23791    74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11123    536

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10363    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9645    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8637    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8356    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7942    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6978    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6713    1607
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23    286    0    28-06-2024

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19    188    2    28-06-2024

Chương 10: Các phương pháp tính quá trình quá độ trong mạch điện tuyến tính
57    199    5    28-06-2024

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24    1041    0    28-06-2024

Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6    138    0    28-06-2024

Word Games with English 1
65    105    0    28-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4    134    0    28-06-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9    167    0    28-06-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5    138    0    28-06-2024

Giáo án tin học 10 - Tiết 34: MỘT SỐ HỆ ĐIỀU HÀNH THÔNG DỤNG

6    103    0    28-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7942    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6713    1607

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4010    1299

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5694    1193

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8637    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3633    665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3845    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4392    544

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11123    536

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4291    483