tailieunhanh - Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

This paper presents a build of Repetitive Control Law with desired trajectory periodic in joint space so reduced on-line computation for the motion system of the Almega16 manipulator. In a Repetitive Control Law always has the desired cycle trajectory with time T and always provides state information update on the time-variant parameters. The true value is compared to the reference set-point and its evaluation result is input to the controller for adjustment. The results from Matlab - Simmechanic simulations and experiments show that the motion system of Robot Almega16 satisfies the requirement of a control system: the errors of rotating joints quickly converge to zero within a short transient time, so that closed-loop system is stable based on Lyapunov method. | Building up a repetitive control law RCL with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16
8    44    1

Kết hợp bộ điều khiển thích nghi Li - Slotine với bộ quan sát trạng thái cho Robot Almega 16 trong không gian khớp
5    8    1

Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp
100    108    3

Building up a repetitive control law (RCL) with desired trajectory periodic so reduced online computation for robot almega 16
5    51    1

Using the finite - time disturbance observer (FTO) for robotic manipulator Almega 16
6    43    3

Giáo trình Robot hàn (Nghề: Hàn) - CĐ Cơ Giới Ninh Bình
72    83    4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462301    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    24968    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11293    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10514    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9796    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8468    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7478    1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7194    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24    1067    2    29-11-2024

Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3    157    1    29-11-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4    132    0    29-11-2024

longman english 1
5    123    0    29-11-2024

Business English Lesson – Advanced Level's archiveFinance (1)
8    110    0    29-11-2024

THUẬT TOÁN LUYỆN KIM SONG SONG (Parallel Simulated Annealing Algorithms) GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN MAX-SAT
41    115    1    29-11-2024

Norton Commander version 5 part 5
18    122    0    29-11-2024

10 Ý tưởng tổ chức sự kiện cho phụ nữ
5    127    2    29-11-2024

Báo cáo y học: "Fish oil: what the prescriber needs to know"
9    117    0    29-11-2024

The financial crisis and the pricing of interest rates in the Irish mortgage market: 2003-2011
40    113    0    29-11-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8092    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7478    1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4368    1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6161    1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8878    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3795    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3910    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4622    562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11293    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4459    490