tailieunhanh - Luận văn đề tài : Lập trình cho robot hàn ALMEGA AX -16 để hàn một số đường cong phức tạp

Trong sự nghiệp công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm | 1 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LẬP TRÌNH CHO ROBOT HÀN ALMEGA AX-V6 Để hàn Một số Đường cong phức tạp Ngành CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Mã số Học viên TRƯƠNG ĐÌNH LUÂN Người HD khoa học . TRẦN VĂN ĐỊCH THÁI NGUYÊN - 2009 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu - Đại học Thái Nguyên http 2 LỜI NÓI ĐẦU - Trong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước vấn đề tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. - Mục tiêu ứng dụng Robot trong công nghiệp là nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Sự cạnh tranh hàng hoá đặt ra một vấn đề thời sự là làm sao để hệ thống tự động hoá sản xuất phải có tính linh hoạt cao nhằm đáp ứng sự biến động thường xuyên của thị trường hàng hoá cạnh tranh. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống sản xuất linh hoạt đó. - Gần nửa thế kỷ có mặt trong sản xuất Robot công nghiệp đã có một lịch sử phát triển hấp dẫn. Ngày nay robot công nghiệp đã được dụng rộng rãi ở nhiều lĩnh vực sản xuất. Ở giai đoạn trước những năm 1990 hầu như trong nước ta hoàn toàn chưa du nhập về kỹ thuật robot thậm chí còn chưa nhận được nhiều thông tin kỹ thuật về lĩnh vực này. Từ năm 1990 nhiều cơ sở công nghiệp đã bắt đầu nhập ngoại nhiều loại robot để phục vụ sản xuất như tháo lắp dụng cụ cho các trung tâm gia công CNC lắp giáp các linh kiện điện tử thao tác ở các máy ép nhựa hàn vỏ xe ôtô xe máy phun sơn . Ở nhiều trường đại học cao đẳng và cao đẳng nghề đã bắt đầu giảng dạy về Robot. Đặc biệt trong những năm gần đây xu thế nhập Robot công nghiệp ở các trường nghề ngày càng gia tăng để phục vụ cho học sinh sinh viên thực tập tiếp cận dần với nền sản xuất hiện đại. Tuy nhiên sự chuyển giao công nghệ của nhà sản xuất chưa thật như ý muốn chưa tận dụng khai thác triệt để của thiết bị. Là một kỹ sư đồng thời là một giáo viên tôi mong muốn góp phần .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Phân loại Robot
• Robot công nghiệp
• Ứng dụng Robot
• luận văn
• ROBOT HÀN ALMEGA
• Bài giảng Robot công nghiệp
• Tổng quan về Robot công nghiệp
• Sự ra đời và phát triển của Robot
• Phạm vi ứng của Robot
• Định nghĩa Robot
• Phân loại Robot công nghiệp
• Câu hỏi Robot công nghiệp
• Bài tập Robot công nghiệp
• Ôn tập Robot công nghiệp
• Chức năng Robot công nghiệp
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Động lực học robot
• Điều khiển robot
• Tiểu luận tính toán thiết kế robot
• Thiết kế robot hàn hồ quang
• Đinh nghĩa robot công nghiệp
• Cấu trúc robot công nghiệp
• Tham số động lực học robot
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot
• Phương trình động học
• Lập trình ứng dụng Robot
• Kỹ thuật robot
• Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh
• Phân tích chuyển động của tay máy
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot
• Hệ thống Robot
• Cơ cấu chấp hành Robot
• Ma trận Jacobi
• Cơ cấu cổ tay Robot
• Động học tay máy
• Động lực học tay máy
• Cơ sở điều khiển robot
• Ebook Robot công nghiệp
• Giới thiệu chung về robot công nghiệp
• Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp
• Các phép biến đổi dùng ma trận
• Ma trận thuần nhất
• Các hoạt động của robot
• Nhập môn robot công nghiệp
• Robot gia đình
• Robot cá nhân
• Sản xuất công nghiệp
• Bài giảng Phương trình động học Robot
• Phương trình động học Robot
• Quy ước chọn gốc tọa độ cho robot
• Phương trình động học cho robot
• Phân tích động học thuận cho robot
• Cấu trúc động học robot công nghiệp
• Động lực học robot công nghiệp
• Xếp loại tay máy
• giáo án robot công nghiệp
• chế tạo robot
• hệ thống cảm biến
• cơ cấu chế tạo
• robot thi đấu
• Tự động hóa Robot hàn
• Bài giảng Tự động hóa Robot hàn
• Bài toán động học về robot
• Hệ thống điều khiển
• Hệ thống truyền động
• động cơ bước
• Khối công suất
• mạch điều khiển
• thành phần chính trong Robot
• tay máy đề các
• Luận văn Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử
• Chế tạo mô hình robot scara
• Thiết kế mô hình robot scara
• Robot scara phân loại sản phẩm
• Phân loại sản phẩm theo màu sắc
• Cơ sơ điều khiển Robot
• Cơ sở thiết kế Robot
• Điều khiển chuyển động
• Phép biến đổi đồng nhất
• Cấu trúc robot
• Thuật toán điều khiển robot