tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều kiển hệ Pendubot trên nền LABVIEW

Nội dung nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu phương pháp điều khiển cân bằng hệ Pendubot; Xây dựng mô hình Pendubot; Thiết kế bộ điều khiển LQR và PID điều khiển hệ Pendubot; Thực hiện mô phỏng và thực nghiệm đánh giá kết quả. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM - NGUYỄN QUỐC HOÀNG ðIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT TRÊN NỀN LABVIEW LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành KỸ THUẬT ðIỆN Mã số ngành 60520202 TP. HỒ CHÍ MINH tháng 04 năm 2013. CÔNG TRÌNH ðƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ðẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. NGUYỄN THANH PHƯƠNG Ghi rõ họ tên học hàm học vị và chữ ký Luận văn Thạc sĩ ñược bảo vệ tại Trường ðại học Kỹ thuật Công nghệ TP. HCM ngày 10 tháng 05 năm 2013. Thành phần Hội ñồng ñánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội ñồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ 1. TS. NGÔ CAO CƯỜNG 2. TS. NGUYỄN HÙNG 3. TRẦN THU HÀ 4. TS. ðINH HOÀNG BÁCH 5. TS. HUỲNH CHÂU DUY Xác nhận của Chủ tịch Hội ñồng ñánh giá Luận sau khi Luận văn ñã ñược sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội ñồng ñánh giá LV TRƯỜNG ðH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH - ðTSðH ðộc lập - Tự do - Hạnh phúc TP. HCM ngày. tháng . năm 20. NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên NGUYỄN QUỐC HOÀNG Giới tính NAM Ngày tháng năm sinh 04 11 1981 Nơi sinh ðỒNG NAI Chuyên ngành KỸ THUẬT ðIỆN MSHV 1181031016 I- TÊN ðỀ TÀI ðIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT TRÊN NỀN LABVIEW II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG - Nghiên cứu phương pháp ñiều khiển cân bằng hệ Pendubot - Xây dựng mô hình Pendubot - Thiết kế bộ ñiều khiển LQR và PID ñiều khiển hệ Pendubot - Thực hiện mô phỏng và thực nghiệm ñánh giá kết quả. III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ 21 06 2012 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ 09 04 2013 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN THANH PHƯƠNG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Họ tên và chữ ký Họ tên và chữ ký i LỜI CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan ñây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng ñược ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam ñoan rằng mọi sự giúp ñỡ cho việc thực hiện Luận văn này ñã ñược cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn ñã ñược chỉ rõ nguồn gốc. Tp. Hồ Chí Minh ngày 01 tháng 11