tailieunhanh - Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - TS. Nguyễn Xuân Hạ

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 2: Phân tích động học cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Tại sao phải phân tích động học? Nội dung của phân tích động học, bài toán vị trí, bài toán vận tốc, bài toán gia tốc, . Mời các bạn cùng tham khảo. | Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt Ví dụ Thiết kế cơ cấu máy bào ngang Yêu cầu Đầu bào Hành trình H chuyển Dao Hệ số năng suất động tịnh tiến qua lại Lực cắt tác dụng Phôi lên dao Số chu trình đơn Bàn gá phôi vị thời gian Động cơ Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 4 Ví dụ Thiết kế cơ cấu máy bào ngang Lựa chọn cấu trúc cơ cấu truyền động Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 6 Ví dụ Thiết kế cơ cấu máy bào ngang Hình dung về chuyển động của cơ cấu với cấu trúc được chọn Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 7 Vấn đề đặt ra Hành trình đầu dao bào Không gian làm việc của các khâu gt thiết kế vỏ máy Vận tốc cắt của đầu dao Khâu nối với động cơ có quay được toàn vòng Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 8 Tại sao phải phân tích động học Bài toán vị trí Tính quỹ đạo của điểm làm việc Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 9 Tại sao phải phân tích động học Bài toán vị trí Xét ví dụ máy xúc Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 10 Tại sao phải phân tích động học Bài toán vị trí Xét ví dụ robot công nghiệp Kuka Không gian làm việc của robot Kuka 6 BTD Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 11 Ví dụ Thiết kế cơ cấu máy bào ngang Thiết kế nguyên lý máy Thiết kế chi tiết máy Phân tích động học lực động lực học Chọn LOẠI cơ cấu kích thước động học Nguyên lý Công nghệ làm việc chế tạo Vật liệu Bài 2 Phân tích động học cơ cấu https tailieudientucntt 12 Phân tích động học Thiết kế kết cấu các chi tiết Cơ cấu cấu máy khớp Đặc điểm trúc kích thước khâu chuyển động Quy luật chuyển của các khâu động mong bị dẫn Phân tích lực muốn của khâu dẫn Phân tích động lực học Bài 2 Phân tích động học