tailieunhanh - Bài giảng về Nguyên lý máy

Lý di của việc soạn Phần bổ túc chuyên sâu là để dạy tạm trong lúc chờ có cấu trúc chương trình các môn học cho hệ Đại học liên thông của trường. Hiểu cách xếp hạng cơ cấu Atxua-Actobolepyki là rất cần thiết khi nghiên cứu một số bài tính của các cơ cấu. Đây là cách xếp hạng cơ cấu theo cấu trúc | BỘ GIÁoDỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP Hố Hồ CHÍ MINH BÀI GIẢNG NGUYÊN L Ý MÁY cho hệ Đại học hên thông Tập 2 Phần bổ túc để hoàn thiện đại học Người soạn TS Nguyên Hữu Quyện Năm 200Ổ 53 PHẦN BỒ TÚC CHUYÊN SẦ u khối kiến thức chọn dạy thêm tùy theo hệ đào tạo 4 Lý dữ cùa việc soạn Phần bổ túc chuyền sâu này là để dạy tạm từ 18 2 2005 trong lúc chờ có Cấu trúc chương trình các môn học cho hệ Đại học lìẻn thõng của Trường . Ị Phần cốt lõi Tập ỉ đã được soạn với tư cách là Bài giảng chữ hệ Cao đẳng . Xep hạng cơ câu phẳỉig tiếp vào cuối mục Ý nghĩa bậc tự do của cơ cấu giữa trang 9 trước ỉức vào chương 2 ở tập ỉ . Hiểu cách xếp hạng cơ cấu Atxua-Actâbôlepyxki là rất cẩn thiết khi nghiên cứu một sô bài tính của các cơ cấu. Đây là cách xếp hạng cơ cấu theo cấu trúc áp dụng cho các cơ cấu phổng toàn khớp thấp là cơ cấu truyền thống rất thông dụng j . . Nhóm Atxua Nhóm tĩnh định - Hạng của nhóm 1 Hãy xét cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng hình Ỉ-Ỉ6a. Nếu tách ra khỏi cơ câu khâu dẫn ỉ và gỉá 4 thì sẽ còn lại một nhóm gồm các khâu 2 và 3 nối với nhau bằng khớp bản lề c gọi là khớp trong . Ngoài ra trên mỗi khâu này còn một thành pbần khớp mà ta quy ước coĩ là một khớp gọi là khởp chờ khớp chờ B thuộc khâu 2 chờ được nối với khâu dẫn và khớp chờ Dị chờ dược nối với giá. Như vậy nhóm còn ỉạì đang xét có hai khâu n 2 ba khớp loại 5 Ps 3 có bậc tự do bang không w 3x2 - 2x3 0 wnhótn 3n - 2p5 0 Đâỵ là mội nhóm tĩnh định vì khi cho trước vị trí các khớp chờ thì vị trí của khớp trong hay các khớp trong là hoàn toàn xác định. Thực sự thì vị trí các khóp chờ của cácaílỉóm tĩnhdiìih bao giờ cũng đươc cho ự ước . Chú ỷ là nhóm íĩỉih định phải ỉà nhóm có bậc lự dỡ bằng không không thề tách thành các nhóm có bậc tự do bang không nhỏ hơn. Nhỏm tĩnh định có một khớp trong đang xét gọi là nhóm Atxua hạng 11 . Bằng cách thay một hoặc hai khớp bản lể của nhóm này bằng khớp trượt ta sẽ có bốn nhóm Atxua hạng ỉỉ khác. Như vậy là có tất cả nâm nhóm Atxua hang 11 QTQ art Tũĩ