tailieunhanh - A new landmark detection approach for slam algorithm applied in mobile robot

In this work, we introduce a new landmark detection approach using vision-based data. Based on this approach, we exploit a deep neural network for processing images from a stereo camera system installed on mobile robots. Two deep neural network models named YOLOv3 and PSMNet were re-trained and used to perform the landmark detection and landmark localization, respectively. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Ebook Neural network and deep learning: A textbook
512    64    2

Truy vấn video dựa vào nội dung bằng phương pháp Deep Neural Networks
9    84    1

Training deep neural network for regression analysis with the generalized delta rule: A case study in modeling the shear strength of soil
8    13    1

Deep neural networks for human microRNA precursor detection
7    56    1

Improving bottleneck features for Vietnamese large vocabulary continuous speech recognition system using deep neural networks
10    89    0

Development of Vietnamese speech synthesis system using deep neural networks
15    114    1

Detonation cell size model based on deep neural network for hydrogen, methane and propane mixtures with air and oxygen
8    83    0

Nuclear reactor vessel water level prediction during severe accidents using deep neural networks
8    131    0

A deep learning based procedure for estimation of ultimate load carrying capacity of steel trusses using advanced analysis
11    68    0

Amino acid encoding for deep learning applications
14    70    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462352    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26787    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11377    543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10572    468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9856    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8910    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8523    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8109    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7976    1825

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7297    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19    231    4    11-01-2025

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17    242    3    11-01-2025

Bảng màu theo chữ cái – V

11    177    2    11-01-2025

báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7    163    4    11-01-2025

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4    171    1    11-01-2025

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp
5    181    2    11-01-2025

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8
5    143    1    11-01-2025

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"
4    152    0    11-01-2025

Báo cáo khoa học: "A rare coexistence of adrenal cavernous hemangioma with extramedullar hemopoietic tissue: a case report and brief review of the literature"
4    112    0    11-01-2025

NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG
3    136    1    11-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8109    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7978    1825

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4440    1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6379    1279

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8910    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3861    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3930    610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4783    567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11377    543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4537    490