tailieunhanh - A new landmark detection approach for slam algorithm applied in mobile robot

In this work, we introduce a new landmark detection approach using vision-based data. Based on this approach, we exploit a deep neural network for processing images from a stereo camera system installed on mobile robots. Two deep neural network models named YOLOv3 and PSMNet were re-trained and used to perform the landmark detection and landmark localization, respectively. |

Tường Nguyên 43 6 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Ebook Neural network and deep learning: A textbook

512 25 1

Truy vấn video dựa vào nội dung bằng phương pháp Deep Neural Networks

9 49 1

Deep neural networks for human microRNA precursor detection

7 37 1

Improving bottleneck features for Vietnamese large vocabulary continuous speech recognition system using deep neural networks

10 66 0

Development of Vietnamese speech synthesis system using deep neural networks

15 97 1

Detonation cell size model based on deep neural network for hydrogen, methane and propane mixtures with air and oxygen

8 69 0

Nuclear reactor vessel water level prediction during severe accidents using deep neural networks

8 103 0

A deep learning based procedure for estimation of ultimate load carrying capacity of steel trusses using advanced analysis

11 58 0

Amino acid encoding for deep learning applications

14 49 1

MSpectraAI: A powerful platform for deciphering proteome profiling of multi‑tumor mass spectrometry data by using deep neural networks

15 45 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461846 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22508 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10861 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10024 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9488 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8199 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6642 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5754 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Ebook Quản lý dự án công nghệ thông tin

170 272 5 19-04-2024

Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7

23 256 0 19-04-2024

extremetech Hacking BlackBerry phần 9

31 239 0 19-04-2024

Bơm máy nén quạt trong công nghệ part 1

20 248 2 19-04-2024

Anh văn bằng C-124

8 170 0 19-04-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "

7 173 0 19-04-2024

BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian

38 140 0 19-04-2024

báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"

7 106 0 19-04-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1 111 1 19-04-2024

Bài Tiểu Luận Chuyên Đề Tổ Chức Hoạt Động Nhận Thức Trong Dạy Học Vật Lý " Định Luật Ôm Cho Các Loại Đoạn Mạch Chứa Nguồn Điện"

10 150 3 19-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7859 2219

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5591 1326

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3749 1228

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8241 1124

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5246 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3471 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10861 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3668 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4023 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4098 478