tailieunhanh - A new landmark detection approach for slam algorithm applied in mobile robot

In this work, we introduce a new landmark detection approach using vision-based data. Based on this approach, we exploit a deep neural network for processing images from a stereo camera system installed on mobile robots. Two deep neural network models named YOLOv3 and PSMNet were re-trained and used to perform the landmark detection and landmark localization, respectively. |

Tường Nguyên 49 6 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Ebook Neural network and deep learning: A textbook

512 64 2

Truy vấn video dựa vào nội dung bằng phương pháp Deep Neural Networks

9 84 1

Training deep neural network for regression analysis with the generalized delta rule: A case study in modeling the shear strength of soil

8 13 1

Deep neural networks for human microRNA precursor detection

7 56 1

Improving bottleneck features for Vietnamese large vocabulary continuous speech recognition system using deep neural networks

10 89 0

Development of Vietnamese speech synthesis system using deep neural networks

15 114 1

Detonation cell size model based on deep neural network for hydrogen, methane and propane mixtures with air and oxygen

8 83 0

Nuclear reactor vessel water level prediction during severe accidents using deep neural networks

8 131 0

A deep learning based procedure for estimation of ultimate load carrying capacity of steel trusses using advanced analysis

11 68 0

Amino acid encoding for deep learning applications

14 70 1

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462300 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 24961 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11292 542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10514 466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9796 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8468 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7478 1763

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7193 268

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu

39 158 1 28-11-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " NÂNG QUAN HỆ KINH TẾ THƯƠNG MẠI VIỆT NAM - TRUNG QUỐC LÊN TẦM CAO THỜI ĐẠI "

8 160 1 28-11-2024

Chủ đề 3 : SỰ CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN (4 tiết)

9 199 1 28-11-2024

5 thói quen ăn uống hủy hoại hàm răng đẹp

5 160 1 28-11-2024

Sáng kiến kinh nghiệm môn mỹ thuật

5 164 1 28-11-2024

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2

54 141 1 28-11-2024

Báo cáo lâm nghiệp: "Assessment of the effects of below-zero temperatures on photosynthesis and chlorophyll a fluorescence in leaf discs of Eucalyptus globulu"

4 132 0 28-11-2024

ĐỀ LUYỆN THI ĐẠI HỌC MÔN: TIẾNG ANH - SỐ 3

4 117 1 28-11-2024

SQL và PL/SQLCơ bản.Oracle cơ bản - SQL và PL/SQLMỤC LỤCMỤC LỤC ... CHƯƠNG

104 149 0 28-11-2024

NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG

3 121 1 28-11-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8092 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7478 1763

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4368 1369

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6161 1259

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8878 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3795 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3910 609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4622 562

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11292 542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4459 490