tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống Twin Rotor MIMO System

Luận văn có cấu trúc gồm 4 chương trình bày tổng quan về Twin Rotor MIMO System; mô hình toán học của Twin Rotor MIMO System, thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển cho hệ thống, kết quả và đánh giá thực nghiệm. | LỜI CAM ĐOAN Tên tôi là Nguyễn Thị Tuyết Hoa Sinh ngày 07 tháng 01 năng 1990 Học viên lớp cao học khóa 18 Chuyên ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Trƣờng đại học Kỹ thuật Công Nghiệp Đại học Thái Nguyên Hiện nay tôi đang công tác tại Khoa Điện tử Trƣờng đại học Kỹ thuật Công Nghiệp Đại học Thái Nguyên Xin cam đoan luận văn Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống Twin Rotor MIMO System do thầy giáo Nguyễn Duy Cương hƣớng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các tài liệu tham khảo đều có nguồn gốc xuất xứ rõ ràng. Tác giả xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng nhƣ nội dung của đề cƣơng và yêu cầu của thầy giáo hƣớng dẫn. Nếu có vấn đề gì trong nội dung của luận văn tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm với lời cam đoan của mình. Thái Nguyên ngày . tháng. năm 2017 Học viên Nguyễn Thị Tuyết Hoa i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian nghiên cứu làm việc khẩn trƣơng và đƣợc sự hƣớng dẫn chỉ bảo tận tình của thầy giáo Nguyễn Duy Cương luận văn với đề tài Nâng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống Twin Rotor MIMO System đã hoàn thành. Tác giả xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới Thầy giáo hƣớng dẫn Nguyễn Duy Cương đã tận tình chỉ dẫn và giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn. Các thầy giáo cô giáo của Khoa Điện Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghiệp và các đồng nghiệp của Khoa Điện tử đã động viên khuyến khích giúp đỡ tác giả trong suốt quá trình học tập và nghiên cứu để hoàn thành luận văn này. Tác giả cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Viện nghiên cứu phát triển công nghệ cao về kỹ thuật công nghiêp đã cung cấp thiết bị để tác giả hoàn thành các nghiên cứu thực nghiệm. Mặc dù đã cố gắng hết sức song do điều kiện thời gian và kinh nghiệm thực tế của bản thân còn hạn chế cho nên đề tài không thể tránh khỏi thiếu sót. Vì vây tác giả mong nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến của các thầy giáo cô giáo và các bạn bè đồng nghiệp. Tôi xin chân thành cảm ơn Thái Nguyên ngày . tháng. năm 2017 Học viên Nguyễn Thị Tuyết Hoa ii MỤC LỤC LỜI CAM .